[發明專利]激光處理系統和激光處理裝置

有效

• 申請號: 201210008563.6
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN102582274A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 伊藤貴章;岡本康史;山川英樹;井高護
• 申請（專利權）人: 株式會社其恩斯
• 主分類號: B41J2/447
• 分類號: B41J2/447
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;張天舒

1.一種激光處理系統，包括：

激光處理裝置，其包括：用于生成激光的激光發生器；掃描器，用于掃描工件的處理表面上的所述激光；遠心透鏡，用于使得所述激光與入射角無關地以恒定發射角發射，所述遠心透鏡相比所述掃描器布置在所述工件側；以及相機，其光接收軸從相比所述掃描器位于所述激光發生器側的所述激光的發射軸分支出；

圖像處理裝置，用于對所述相機拍攝的拍攝圖像執行預定圖像處理；以及

控制裝置，用于指示所述激光處理裝置采用所述激光開始對所述工件進行處理，所述控制裝置連接到所述激光處理裝置和所述圖像處理裝置；其中

所述控制裝置包括：

拍攝掃描請求輸出部分，用于輸出拍攝掃描請求，所述拍攝掃描請求包括針對所述掃描器的用于相機拍攝的控制信息，

拍攝掃描響應輸入部分，用于基于所述拍攝掃描請求從所述激光處理裝置接收指示所述掃描器已經完成了掃描的拍攝掃描響應，以及

拍攝圖像獲取請求輸出部分，用于基于所述拍攝掃描響應將請求獲得所述相機拍攝的拍攝圖像的拍攝圖像獲取請求輸出到所述圖像處理裝置；

所述圖像處理裝置包括：

拍攝圖像獲取部分，用于基于來自所述控制裝置的拍攝圖像獲取請求來獲取所述相機拍攝的拍攝圖像，以及

工件誤差檢測部分，用于基于所述拍攝圖像獲取部分所獲取的拍攝圖像來獲得真實工件相對于事先定義的工件位置的位置誤差來作為工件誤差；

所述激光處理裝置包括：

處理設置數據存儲部分，用于保存處理設置數據，所述處理設置數據包括針對所述掃描器的用于激光處理的控制信息，以及

處理設置校正部分，用于基于所述工件誤差校正所述處理設置數據；以及

在所述控制裝置指示所述激光處理裝置開始對所述工件進行處理時，所述掃描器基于所述處理設置校正部分所校正的處理設置數據掃描所述激光。

2.根據權利要求1所述的激光處理系統，其中

所述控制裝置包括拍攝位置數據存儲部分，用于保存拍攝位置數據，所述拍攝位置數據包括針對所述掃描器的用于相機拍攝的控制信息；以及

所述拍攝掃描請求輸出部分將包括拍攝位置數據的拍攝掃描請求輸出到激光處理裝置。

3.根據權利要求1所述的激光處理系統，其中所述控制裝置包括校正請求輸出部分，所述校正請求輸出部分用于從圖像處理裝置接收工件誤差，并且基于工件誤差將處理設置數據的校正請求輸出到激光處理裝置。

4.根據權利要求1所述的激光處理系統，其中所述圖像處理裝置結合在激光處理裝置中。

5.根據權利要求1所述的激光處理系統，其中工件誤差檢測部分獲得真實工件的位置和方向相對于事先定義的工件的位置和方向的誤差來作為工件誤差。

6.根據權利要求5所述的激光處理系統，進一步包括：

匹配數據存儲部分，用于存儲用于對工件進行圖案匹配的匹配數據；其中

工件誤差檢測部分通過使用匹配數據執行圖案匹配來確定拍攝圖像中的工件的位置和方向。

7.一種激光處理系統中的激光處理裝置，其中控制裝置連接到激光處理裝置和圖像處理裝置，所述激光處理裝置包括：

激光發生器，用于生成激光；

掃描器，用于掃描工件處理表面上的激光；

遠心透鏡，用于使得激光與入射角無關地以恒定發射角發射，遠心透鏡相比掃描器布置在工件側；

相機，其光接收軸從相比掃描器位于激光發生器側的激光發射軸分支；

拍攝掃描請求輸入部分，用于從所述控制裝置接收包括針對所述掃描器的用于相機拍攝的控制信息的拍攝掃描請求；

拍攝掃描響應輸出部分，用于基于所述拍攝掃描請求將指示所述掃描器已經完成了掃描的拍攝掃描響應輸出到控制裝置；

工件誤差輸入部分，用于接收指示真實工件的位置相對于事先定義的工件位置的誤差的工件誤差，當由掃描器基于拍攝掃描請求進行的掃描完成而將相機所拍攝的拍攝圖像輸出到圖像處理裝置時，所述圖像處理裝置獲得所述工件誤差；

處理設置數據存儲部分，用于保存處理設置數據，所述處理設置數據包括針對所述掃描器的用于激光處理的控制信息，以及

處理設置校正部分，用于基于所述工件誤差來校正所述處理設置數據；其中

在由所述控制裝置指示了開始對所述工件進行處理時，所述掃描器基于所述處理設置校正部分所校正的處理設置數據來掃描所述激光。