[發明專利]一種可控機構式高承載能力重型裝載機有效
申請號: | 201210008049.2 | 申請日: | 2012-01-12 |
公開(公告)號: | CN102535545A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
發明(設計)人: | 蔡敢為;張林;潘宇晨;王紅州;王建亮;黃院星;李小清;張金玲 | 申請(專利權)人: | 廣西大學 |
主分類號: | E02F3/34 | 分類號: | E02F3/34;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42 |
代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
地址: | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 可控 機構 承載 能力 重型 裝載 | ||
1.一種可控機構式高承載能力重型裝載機由行走裝置、機架、雙大臂機構、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉支鏈、鏟斗組成,其特征在于:
所述機架安裝在行走裝置上,所述雙大臂機構由第一大臂和第二大臂組成,所述第一大臂一端通過第七鉸孔與機架連接,另一端通過第十一鉸孔與鏟斗連接,所述第二大臂一端通過第八鉸孔與機架連接,另一端通過第十二鉸孔與鏟斗連接,
所述大臂抬升支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第一連桿、第二連桿組成,所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接,另一端通過第三鉸孔與第一連桿連接,第一連桿另一端通過第五鉸孔與第一大臂連接,所述第二主動桿一端通過第二鉸孔與機架連接,另一端通過第四鉸孔與第二連桿連接,第二連桿另一端通過第六鉸孔與第二大臂連接,
所述鏟斗翻轉支鏈由第三主動桿、第四主動桿、第三連桿、第四連桿組成,所述第三主動桿一端通過第九鉸孔連接到機架上,另一端通過第十四鉸孔與第三連桿連接,第三連桿另一端通過第十六鉸孔與鏟斗連接,所述第四主動桿一端通過第十鉸孔與機架連接,另一端通過第十三鉸孔與第四連桿連接,第四連桿另一端通過第十五鉸孔與鏟斗連接。
2.根據權利要求1,所述一種可控機構式高承載能力重型裝載機,其特征在于,所述第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第四主動桿均有安裝在機架上的伺服電機驅動。
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