[發明專利]一種可控機構式輕型裝載機無效
| 申請號： | 201210008039.9 | 申請日： | 2012-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN102605810A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 蔡敢為;張林;潘宇晨;王紅州;王建亮;黃院星;李小清;張金玲 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | E02F3/34 | 分類號： | E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可控 機構 輕型 裝載 | ||
【權利要求書】：
1.一種可控機構式輕型裝載機，包括行走裝置、機架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉支鏈、鏟斗，其特征在于：
所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與鏟斗連接，
所述大臂抬升支鏈由第一主動桿、第一連桿組成，第一主動桿一端通過第三鉸孔與機架連接，另一端通過第四鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第五鉸孔與大臂連接，
所述鏟斗翻轉支鏈由第二主動桿、第二連桿組成，第二主動桿一端通過第六鉸孔連接到機架上，另一端通過第七鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八鉸孔與鏟斗連接。
所述第一主動桿、第二主動桿分別由安裝在機架上的第一伺服電機、第二伺服電機驅動。
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