[發明專利]一種三維轉動動臂三維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機

有效

• 申請號: 201210008036.5
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN102535544A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 蔡敢為;王建亮;潘宇晨;王紅州;張林;李小清
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維轉動動臂三維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機，包括動臂、鏟斗、第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第四主動桿、第五主動桿、第六主動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機和車體，其結構和連接方式為：

動臂一端通過第一球面副與車體連接，動臂另一端通過第二球面副與鏟斗連接，第一主動桿一端通過第一轉動副與固結在車體上的第一伺服電機連接，另一端通過第一胡克鉸與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三球面副與動臂連接，第二主動桿一端通過第二轉動副與固結在車體上的第二伺服電機連接，另一端通過第二胡克鉸與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第四球面副與動臂連接，第三主動桿一端通過第三轉動副與固結在車體上的第三伺服電機連接，另一端通過第三胡克鉸與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第五球面副與動臂連接，第四主動桿一端通過第四轉動副與固結在車體上的第四伺服電機連接，另一端通過第四胡克鉸與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過第六球面副與鏟斗連接，第五主動桿一端通過第五轉動副與固結在車體上的第五伺服電機連接，另一端通過第五胡克鉸與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過第七球面副與鏟斗連接，第六主動桿一端通過第六轉動副與固結在車體上的第六伺服電機連接，另一端通過第六胡克鉸與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過第八球面副與鏟斗連接。