[發明專利]一維轉動動臂二維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機

有效

• 申請號: 201210007750.2
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN102535537A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 蔡敢為;潘宇晨;王紅州;王建亮;張林;韋星全;周輔君
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一維轉動動臂二維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機，包括車體、動臂、鏟斗、第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機，其結構和連接方式為：

動臂一端通過第一轉動副與車體連接，另一端通過萬向節與鏟斗連接，第一主動桿一端通過第二轉動副與固結在車體上的第一伺服電機連接，另一端通過第三轉動副與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第四轉動副與動臂連接，第二主動桿一端通過第五轉動副與固結在車體上的第二伺服電機連接，另一端通過第一球面副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第二球面副與鏟斗連接，第三主動桿一端通過第六轉動副與固結在車體上的第三伺服電機連接，另一端通過第三球面副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第四球面副與鏟斗連接。