[發(fā)明專利]用于控制飲料自動售貨機例如咖啡機內(nèi)的杯子填充的設備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210007544.1
• 申請日: 2005-11-15
• 公開（公告）號: CN102556924A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設計）人: M·奧贊;A·克賴普;R·皮蓋;G·泰里安;X·格萊皮恩
• 申請（專利權）人: 雀巢技術公司
• 主分類號: B67D1/12
• 分類號: B67D1/12;A47J31/52
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

1.用于控制通過飲料自動售貨機(1)向容器(3)填充液體的設備，所述設備包括：

用于用液體填充容器的裝置(8)；

起作用以便命令填充裝置停止的控制裝置(21，5，50)；

用于標記容器內(nèi)的液體填充液面的可視標記裝置(20，40，41，9)；

朝向容器發(fā)射信號的裝置(20，22，40，20B，40B)；

接收入射信號的裝置(21，23，24，21B)，該裝置接收從容器返回的入射信號(42，42B)；

所述控制裝置(21，5，50)構(gòu)造成以便：

-通過基于入射信號(42，44，42B)測量代表容器內(nèi)的填充液面的至少一個變量來處理該入射信號，并且

-當該變量達到或超過某一預定閾值時命令填充裝置(8)停止，

其特征在于，所述至少一個變量是由一連串光電接收器測量的光入射信號的位移。

2.根據(jù)權利要求1的設備，其特征在于，所述液面的可視標記裝置是：

-光發(fā)射裝置(20，40，41，43)，所述光發(fā)射裝置特別用于在容器的內(nèi)壁(30)上標記位置，可選地用于產(chǎn)生光點(41)形式的標記；或

-機械裝置(9，90，91)，所述機械裝置特別用于在容器外部給出液面指示。

3.根據(jù)權利要求1或2的設備，其特征在于，發(fā)射信號的裝置和接收信號的裝置是光類型的信號裝置(20，21)。

4.根據(jù)前述權利要求中任一項的設備，其特征在于，信號發(fā)射裝置是用于生成可見光線(40)的光電發(fā)射器模塊(20)，可選地，所述光電發(fā)射器模塊是激光器或基于燈或一些其它光電子部件(LED)的光發(fā)射器并且包括聚焦裝置(22)；

可視標記裝置是由光電發(fā)射器模塊生成的光線在容器中形成的光點(41)；該光點定位成標記所述容器內(nèi)的希望的飲料液面；

接收裝置是構(gòu)造成檢測從容器返回的入射光線(42)的光電接收器模塊(21)；以及

控制裝置構(gòu)造成測量光電接收器模塊接收到的入射光線(42，44)的位置的變化；控制裝置還構(gòu)造成當入射光線信號的位置已達到一預定位置的變化的閾值時命令填充裝置停止。

5.根據(jù)權利要求4的設備，其特征在于，光電接收器模塊包括具有至少一排光敏性光電二極管(23)的照相機(21)；所述排被定向為接收入射光線(42，44)以便在所述排上通過一個或多個光電二極管檢測光線位置的變化。

6.根據(jù)權利要求5的設備，其特征在于，所述排光電二極管(23)定向成與光電發(fā)射器生成的光線在相同的平面內(nèi)，并且與所述光線成一非零度角。

7.根據(jù)權利要求4至6中任一項的設備，其特征在于，控制裝置(21，5)構(gòu)造成：

-確定入射光線(42)在所述排(23)上的相對初始位置，該位置對應于初始光點(41)在容器內(nèi)的位置；

-檢測入射光線(44)在所述排上的位置的變化，該位置變化對應于由容器內(nèi)液體的升高所引起的光點(43)的位置的改變；

-按照預定的公差閾值，根據(jù)所述位置的變化命令填充裝置(8)停止。

8.根據(jù)權利要求4至7中任一項的設備，其特征在于，控制裝置(21，5)構(gòu)造成還檢測接收器模塊上的強度的變化，并且根據(jù)測得的強度的變化操作填充裝置(8)。

9.根據(jù)權利要求4至8中任一項的設備，其特征在于，通過測量并然后比較該排光電二極管產(chǎn)生的強度的分布(“圖像向量”)并檢測與該圖像向量相關的至少一個變量的改變來檢測入射光線(42)的位置的變化，可選地，控制裝置(21，5)構(gòu)造成控制從光電發(fā)射器模塊的光線的發(fā)射，該光電發(fā)射器模塊以脈沖信號模式發(fā)射，從而光電接收器模塊(21)的接收信號可通過差分測量處理，該差分測量是通過計算在光信號發(fā)射期間光電接收器模塊(21)產(chǎn)生的圖像向量與在光電發(fā)射器模塊(20)的兩次光信號發(fā)射之間光電接收器模塊(21)產(chǎn)生的圖像向量之間的差值來確定入射光線的位置。

10.根據(jù)權利要求4至9中任一項的設備，其特征在于，所述設備包括操作部件(60)，該操作部件在每個填充循環(huán)開始時至少命令：

-啟動用液體填充容器(3)的裝置(8)；

-初始化通過控制裝置的控制單元(5)進行的填充控制過程。