[發明專利]一種線振動臺三維扭轉角速率的測量方法無效
| 申請號： | 201210007439.8 | 申請日： | 2012-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN102590550A | 公開（公告）日： | 2012-07-18 |
| 發明（設計）人： | 張登偉;趙宇翔;史金罡;車雙良;舒曉武;劉承 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01P9/00 | 分類號： | G01P9/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 杜軍 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 振動 三維 扭轉 速率 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種線振動臺三維扭轉角速率的測量方法，其特征在于如下步驟：
步驟(1).將一只三軸光纖陀螺固定在線振動臺臺面上，其中三軸光纖陀螺的第一敏感軸與線振動臺臺面振動方向平行，第二敏感軸與線振動臺面垂直，第三敏感軸與線振動臺的振動方向垂直且平行于線振動臺的臺面；
步驟(2).?啟動線振動臺振動源，控制線振動臺臺面以要求的振動方式開始振動，測量三軸光纖陀螺的輸出，T時間后，線振動臺臺面停止振動，得到線振動臺三個正交方向上的扭轉角速率ω1、ω2、ω3；
所述的時間T大于1秒鐘；
所述的線振動臺的振動方式和振動時間中，振動方式包括振動頻率和振動量級，可根據線振動臺的測量要求選擇；
所述的步驟(2)中，三軸光纖陀螺的三個敏感方向相互正交。
2.根據權利要求1所述的一種線振動臺三維扭轉角速率的測量方法，其特征在于：若三軸光纖陀螺的三個敏感方向與測量線振動臺的三個正交方向不重合，通過坐標換算得到與線振動臺臺面振動方向平行、與線振動臺面垂直、與線振動臺的振動方向垂直且平行于線振動臺臺面的三個正交方向的扭轉角速率。
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