[發明專利]控制系統及SOE裝置

有效

• 申請號: 201210007248.1
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102608923A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 今澤貴夫;古田康幸;大谷辰幸;白石雅裕;大橋章宏;小林英二
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

1.一種控制系統，其具備：

運算裝置，其對控制對象進行監視控制；

輸入輸出裝置，其與所述控制對象相連，向所述運算裝置發送從所述控制對象輸入的狀態信號，向所述控制對象輸出從所述運算裝置發送的控制信號；和

事件數據收集裝置，其獲取所述控制信號或所述狀態信號，將規定的變化作為事件檢測出來，并且將該事件檢出時的所述控制信號或所述狀態信號作為事件數據進行記錄，

所述運算裝置、所述輸入輸出裝置及所述事件數據收集裝置經由共同的傳輸路徑進行連接，

所述控制系統的特征在于：

在所述事件數據收集裝置中具備通信控制部，所述通信控制部以規定的接收周期從所述運算裝置接收所述事件數據的讀出請求，針對所述讀出請求以規定的發送周期向所述運算裝置發送在自裝置中存儲的所述事件數據。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

在所述事件數據收集裝置中還具備：事件緩沖器，其存儲所述事件數據；和事件緩沖器控制部，其在所述事件檢出時向所述事件緩沖器寫入所述事件數據，在接收到所述讀出請求時從所述事件存儲部中讀出所述事件數據，

在所述事件存儲部中沒有未發送的所述事件數據的情況下，所述事件緩沖器控制部讀出表示沒有未發送的所述事件數據的虛擬數據，

當到達由所述發送周期確定的發送定時之時，所述通信控制部向所述運算裝置發送該虛擬數據。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，

在所述事件數據收集裝置中還具備：寫入指針控制部，其在每次所述事件檢出時更新向所述事件緩沖器寫入的寫入地址；和讀出指針控制部，其在每次接收所述讀出請求時更新從所述事件緩沖器讀出的讀出地址，

在所述寫入指針控制部示出的所述寫入地址和所述讀出指針控制部示出的所述讀出地址表示相同地址的情況下，所述事件緩沖器控制部判斷為沒有未發送的所述事件數據。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

在所述事件數據收集裝置中還具備：

比較部，其對獲取到的所述控制信號或所述狀態信號與在該獲取之前獲取到的所述控制信號或所述狀態信號進行比較；

事件檢測部，其在所述比較部的比較結果表示規定的變化的情況下檢測出所述事件；和

事件寫入指示部，其在檢測到所述事件的情況下對所述事件數據控制部進行所述事件數據的寫入指示。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，

在所述事件數據收集裝置中還具備：

接收判斷部，其判斷從其他裝置向自裝置的所述接收存儲部發送的數據是否是所述事件數據的發送請求；和

事件讀出指示部，其在所述接收判斷部判斷為是所述發送請求的情況下對所述事件數據控制部進行所述事件數據的讀出指示。

6.一種控制系統，其具備：

運算裝置，其對控制對象進行監視控制；

輸入輸出裝置，其與所述控制對象相連，向所述運算裝置發送從所述控制對象輸入的狀態信號，向所述控制對象輸出所述運算裝置發送的控制信號；和

事件數據收集裝置，其獲取所述控制信號或所述狀態信號，將該獲取到的信號作為事件數據進行存儲，

所述運算裝置以規定的控制周期與所述輸入輸出裝置及所述事件數據收集裝置之間進行傳輸，

所述控制系統的特征在于：

在所述規定的控制周期中設置有：向所述輸入輸出裝置發送所述狀態信號的讀出請求的期間、從所述輸入輸出裝置接收所述狀態信號的讀出響應的期間、向所述事件數據收集裝置發送所述事件數據的讀出請求的期間、以及從所述事件數據收集裝置接收所述事件數據的讀出響應的期間。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，

在所述事件數據收集裝置從所述運算裝置接收到所述事件數據的讀出請求時，在沒有未發送的所述事件數據的情況下，在發送所述事件數據的讀出請求的期間內向所述運算裝置發送表示沒有未發送的所述事件數據的虛擬數據。