[發明專利]一種面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構

無效

• 申請號: 201210007227.X
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102541088A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 黃瑞寧;樓云江;楊瑞鵬
• 申請（專利權）人: 樓云江;黃瑞寧
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：包括支架、太陽能組件安裝板、凸輪、電機、第一旋轉軸和單向聯軸器，其中，所述電機設置在所述支架上，所述電機通過所述單向聯軸器與所述凸輪連接，所述電機與所述第一旋轉軸連接，所述太陽能組件安裝板的一端與所述第一旋轉軸鉸接，另一端與所述凸輪相接觸抵接，所述電機通過所述第一旋轉軸與所述太陽能組件安裝板連接并驅動所述太陽能組件安裝板繞所述凸輪的邊緣自轉。

2.根據權利要求1所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述太陽能組件安裝板與所述第一旋轉軸的鉸接形成的鉸接旋轉軸與所述凸輪相平行。

3.根據權利要求1所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述電機連接有第一齒輪，所述第一旋轉軸連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合。

4.根據權利要求3所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述電機通過電機輸出軸與所述第一齒輪連接。

5.根據權利要求3所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述第二齒輪與所述單向聯軸器連接。

6.根據權利要求4所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述第二齒輪通過傳動軸與所述單向聯軸器連接。

7.根據權利要求4所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述單向聯軸器與所述凸輪之間連接有減速器。

8.根據權利要求7所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述減速器通過減速器輸出軸與所述凸輪連接。

9.根據權利要求1所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述第一旋轉軸與所述支架鉸接。

10.根據權利要求1所述面向太陽跟蹤的一維驅動兩維輸出機器人機構，其特征在于：所述支架包括底板、與所述底板連接的支柱和與所述支柱連接的橫梁，所述第一旋轉軸的兩端分別與所述橫梁的兩端相鉸接。