[發明專利]五軸工具機械的幾何誤差評估方法

無效

• 申請號: 201210007069.8
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN103206932A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 徐永源;方天青;吳仲偉;張平升
• 申請（專利權）人: 財團法人精密機械研究發展中心
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周國城

1.一種五軸工具機械的幾何誤差評估方法，其特征在于，可應用于一五軸加工機，其步驟包括有：

a、利用一具有一探頭與一標準球的R-test量具，該探頭裝設于該五軸加工機的一主軸，該標準球裝設于該五軸加工機的一機臺，且以該標準球的一球心作為一參考坐標系的原點；

b、根據一五軸同動路徑作為測量路徑，應用該R-test量具測量該五軸工具機械的總成誤差；

c、將前步驟所測量得到的總成誤差，以及該五軸工具機械已知的機構參數代入一幾何誤差模型，利用最小平方法求解而得到該幾何誤差模型所列11項幾何誤差項的值，其中，該幾何誤差模型如下表：

其中，ΔXp、ΔYp、ΔZp為X、Y、Z方向的總成誤差，等于各誤差項乘以其誤差放大因子的總和，XOW、YOW、ZOW為該標準球設置位置相對于該五軸工具機械的一工件絕對零點位置在X、Y與Z方向偏移的位置誤差，YOA與ZOA為該五軸工具機械的一轉動軸在Y、Z方向的安裝偏移量，BOA與COA為該轉動軸相對Y、Z軸的垂直度位置誤差，XOC與YOC為該五軸工具機械的另一轉動軸在X、Y方向的安裝偏移量，BOA與COA為該另一轉動軸相對Y、Z軸的垂直度位置誤差，而且C_a＝cos(A_m)，C_c＝cos(C_m)，S_a＝sin(A_m)，S_c＝sin(C_m)，Am與Cm為該轉動軸與該另一轉動軸的定位角度。

2.根據權利要求1所述的五軸工具機械的幾何誤差評估方法，其特征在于，步驟b中該五軸同動路徑為ISO/CD10791-6所規范的K4路徑。

3.根據權利要求1所述的五軸工具機械的幾何誤差評估方法，其特征在于，步驟d的最小平方法包括計算總成誤差，即各誤差項乘以其誤差放大因子的總和而得到測量向量，并設定一特定位置以計算各誤差貢獻函數，之后代入計算誤差貢獻矩陣而求解。

4.根據權利要求1所述的五軸工具機械的幾何誤差評估方法，其特征在于，該五軸工具機械具有三個線性軸與二個轉動軸。