[發明專利]一種邁步吊盤伸縮臂

有效

• 申請號: 201210007005.8
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102562073A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 朱真才;張磊;曹國華;周公博;李偉;程延海;沈剛;訾斌
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21D5/12
• 分類號: E21D5/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

技術領域

本發明涉及一種邁步吊盤伸縮臂，尤其是一種適用于超深立井井筒開鑿的邁步吊盤的伸縮臂。

背景技術

目前使用的邁步吊盤采用的是插梁結構，即通過將插梁插入井壁上預制的梁窩中實現吊盤在井壁上的停駐。由于這種結構需要在井壁上精確預制大量的梁窩，這不僅增加了施工成本，而且影響了井壁的整體強度。同時，由于插梁插入梁窩時需要精確定位，操作比較困難，費時費力。

發明內容

技術問題：本發明的目的是克服已有技術中的不足，提供一種結構簡單、不需要精確預制梁窩、動作安全快捷的邁步吊盤伸縮臂。

技術方案：本發明的邁步吊盤伸縮臂，主要由滑楔組件和為滑楔組件提供動力的動力組件構成，所述的動力組件包括固定在圈梁上的楔角連接座，楔角連接座上設有單耳支座，單耳支座上經銷軸固定有液壓缸；所述的滑楔組件包括對稱設在楔角連接座兩側的導槽，導槽內分別設有滑移楔塊，兩滑移楔塊相對一面分別設有鉸支座，雙耳滑套穿套在液壓缸的活塞桿上，活塞桿端部的單耳孔內穿有雙耳軸，雙耳軸的兩個單耳分別通過銷軸與焊接在兩個滑移楔塊上的鉸支座鉸接，雙耳滑套的兩個耳上車制左旋外螺紋，對旋絲桿兩端分別車制左旋內螺紋和右旋內螺紋，定位絲桿的螺紋為右旋，定位絲桿固定在滑移楔塊上，通過對旋絲桿與雙耳軸構成對旋組件。

所述的滑移楔塊包括楔架，楔架的底部連接有耐磨材料制成的滑翼，楔架內充填有彈性材料層，彈性材料層外部裝有摩擦面板，摩擦面板的四個角上分別設有用緊固螺釘將其固定的三角蓋板。

有益效果：將本發明分布安裝在井內圈梁的周圍，安裝個數根據吊盤的載荷確定，通過液壓缸驅動楔塊在導軌上移動來控制楔塊與井壁的間隙，便于適應井壁的變形，也無需邁步定位。采用楔塊配對布置的方式，在不增加驅動液壓缸的數量和不改變吊盤停駐的可靠性的前提下，通過一個液壓缸同時驅動兩個楔塊，使單個摩擦面板面積減小一半，降低了摩擦面板備料的成本。同時由于楔塊變小、數量增多，使摩擦面板受力更加均勻。在配對楔塊中間加裝對旋絲桿結構來調節、固定兩楔塊間距，使動力組件和滑楔組件形成穩固的直角三角形結構，防止楔塊的滑翼與導軌卡死，并且使楔塊運動方向更精確，改善其工作時的位姿。本發明采用液壓缸驅動的楔塊卡緊在吊盤與井壁之間，通過楔塊的自鎖作用實現吊盤在井壁上的可靠停駐，無需精確預制大量梁窩，降低了砌壁工藝的復雜性，避免了對井壁整體的損傷。

附圖說明

圖1為本發明的伸縮臂結構主視圖。

圖2為本發明的伸縮臂結構左視圖。

圖3為圖1的A-A視圖。

圖4為本發明的滑移楔塊的正視圖。

圖5為本發明的滑移楔塊的側視圖。

圖中：1—液壓缸，2—單耳支座，3—銷軸，4—楔角連接座，5—導槽，6—滑移楔塊，7—圈梁，8—鉸支座，9—雙耳軸，10—雙耳滑套，11—定位絲桿，12—對旋絲桿，13—均力平板，14—下支板，15—加強支板，16—上支板，6-1—三角蓋板，6-2—緊固螺釘，6-3—滑翼，6-4—楔架，6-5—彈性材料層，6-6—摩擦面板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述：

如圖1和圖2所示，邁步吊盤的伸縮臂由緊固在圈梁7上的楔角連接座4、緊固在楔角連接座4上的單耳支座2、銷軸3、液壓缸1構成的動力組件，滑移楔塊6、導槽5構成的滑楔組件，以及雙耳滑套10、對旋絲桿12、定位絲桿11等構成的對旋組件三個組件組成。其中，楔角連接座4安裝單耳支座2的斜面角度等于滑移楔塊6的傾斜角度，滑移楔塊6的傾斜角度一般為13～20度，根據摩擦面板與井壁的摩擦系數和滑移楔塊與導槽的潤滑狀況共同決定具體角度。楔角連接座4水平緊固在圈梁7上，單耳支座2緊固在楔角連接座4的上端，液壓缸1底部通過銷軸3與單耳支座2鉸接，雙耳滑套10穿套在液壓缸1的活塞桿上，活塞桿端部的單耳孔內穿有雙耳軸9。雙耳軸9的兩個單耳分別通過銷軸與焊接在兩個滑移楔塊6上的鉸支座8鉸接。雙耳滑套10的兩耳上車制左旋外螺紋，對旋絲桿12兩端分別車制左旋內螺紋和右旋內螺紋，定位絲桿11的螺紋為右旋。定位絲桿11固定在滑移楔塊6上，通過對旋絲桿12與雙耳軸構成對旋組件。