[發明專利]準確控制的拉伸裝置

在審

• 申請號: 201210006927.7
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN103207629A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 魏志凌;高小平;陳海波
• 申請（專利權）人: 昆山允升吉光電科技有限公司
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種準確控制的拉伸裝置，包括基臺、控制系統、驅動器、感應裝置、彈性件及外接口機構，驅動器固定在基臺上，驅動器的拉桿與感應裝置一端相連，感應裝置的另一端與彈簧一端相接，彈簧的另一端連接在外接口機構上，傳感器與控制系統相連，在拉伸裝置的運動過程中，感應裝置及時將拉伸力轉化為電信號反饋給控制系統，控制系統通過反饋的信息實時對電機的運動狀態進行控制，從而控制拉伸裝置的拉伸力。

2.根據權利要求1所述準確控制的拉伸裝置，其特征在于所述拉伸裝置能夠準確的通過外接口對外界物體提供確定的拉力，并能隨時根據感應裝置反饋的拉力信息而及時控制驅動器的下一步動作。

3.根據權利要求1所述準確控制的拉伸裝置，其特征在于所述驅動器能通過控制系統的控制而帶動整過拉伸裝置的運動；所述驅動器為電機，所述感應裝置為拉力傳感器，其能及時將拉力的信號轉化為電信號傳至控制系統。

4.根據權利要求3所述準確控制的拉伸裝置，其特征在于所述電機為線性電機，所述拉伸裝置的外接口機構與其對應被拉伸物體接口相吻合。

5.根據權利要求1所述準確控制的拉伸裝置，其特征在于所述外接口機構為掛鉤、掛孔或者是夾頭；所述彈性件為彈簧或者是柔性鉸鏈等滿足胡克定律的彈性件。

6.根據權利要求1所述準確控制的拉伸裝置，其特征在于拉伸裝置若干套配合使用。