[發明專利]電動載物臺的定位方法

有效

• 申請號: 201210006683.2
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN103206971B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 魏志凌;高小平
• 申請（專利權）人: 昆山允升吉光電科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種電動載物臺的定位方法。

背景技術

隨著社會的發展，各行業對其行業內涉及的硬件設施的放置環境和承載臺的要求越來越高，特別是對一些精密儀器的放置。例如，在涉及到光學元件工作的操作臺，往往要求其支撐平臺具有足夠的平穩度。

中國專利CN101738127A公開了一種絕熱支撐裝置，包括其上具有多個安裝孔的冷臺和用于支撐所述冷臺的支撐桿，所述支撐桿又包括上頂支撐桿、下壓支撐桿，分別以點接觸或線接觸方式與所述安裝孔配合，但該發明的支撐架有四個支撐柱。

中國專利CN2574502公開了一種三點支撐平衡桌，其包括承載臺和支撐承載臺的支撐部分，支撐部分的臺面三支點由一根豎直直接支撐柱，兩根連接在斜向支撐梁上的間接豎直支撐柱提供，兩根斜向支撐梁的另一端固定在直接豎直支撐柱的同一點上，該發明三個支撐柱不同時支撐桌面。

中國專利CN201468443U一種桌面支撐架，其特征在于：桌面支撐架設有底架，三角形支撐腳的短桿與底架相連接，每個三角形支撐腳內側桿設置有帶連接孔的連接片，固定件穿過連接孔將各三角形支撐腳固定，三個三角形支撐腳的上端角處于同一平面，并形成桌面支撐面，但支撐柱和桌面為面接觸。

CN102102986A本發明涉及一種可調心調傾的圓度/圓柱度測量工作臺，包括與動力軸固連的基座、用于放置被測工件的操作平臺、三個支撐架；其中支撐架包括兩個伸縮支撐架及一個固定支撐架，伸縮支撐架的上端部與操作平臺球面接觸，固定支撐架上端部通過虎克鉸組件與操作平臺相連，但支撐柱和臺面為球面接觸。

三點具有確定一個平面的作用，采用三個支撐柱構成的支撐架具有將被支撐物體固定在某一平面的功能，但三點支撐存在以下的問題：當被支撐的物體重心落在三個支撐點構成的三角形的邊緣附近或者偏離了三角形內部區域，被支撐的物體容易發生側翻，從而造成了物件意外損傷，甚至會引發安全事故。

現有技術報道的支撐架和支撐平臺，都為面接觸式的操作臺，都無法保證其面的足夠平整，在不同的操作過程中，操作臺上物件放置的平面位置重現性不好，不利于精密的操作。在一些儀器的操作特別是在某些精密儀器的測量過程中，被測量的物體的位置差異對最終實際結果有很大的影響。本發明提供一種電動控制位置的載物臺，其可以將被支撐的物體準確固定在某一位置上。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有技術中載物臺不易精確定位的問題，提供一種新的電動載物臺的定位方法，該方法具有準確定位的優點。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：一種電動載物臺的定位方法，包括以下幾個步驟：

a）先將載物臺的支撐架上的支撐柱的螺紋結構和基臺的螺孔配合，使支撐柱固定在基臺上，然后將柱塞固定在基臺上，

b）將偏心銷釘固定在基臺上，偏心銷釘的下端和電機的旋轉機構連接；

c）通過調節支撐架的支撐柱的螺紋結構，上下調節支撐柱，使其上端點處于一個水平面上，將所載物體放置于支撐架上，并夾在柱塞和偏心銷釘之間；

d）控制所載物體其中一側電機轉動，使偏心銷釘軸線靠近或遠離所載物體，同時調節相對一側的電機轉動，使偏心銷釘軸線遠離或靠近所載物體；

e）調節其他的位置的電機，使載物臺上所載物體固定。

上述技術方案中，所述的電動載物臺，包括基臺、支撐柱、柱塞、偏心銷釘以及電機，支撐柱、柱塞和偏心銷釘固定在基臺上，垂直于基臺的方向上偏心銷釘和柱塞的高度大于支撐柱的高度，所述支撐柱的支撐部位的頂點形成一個平面；所載物體放置于支撐柱的支撐部位上，其邊緣和偏心銷釘、柱塞接觸；至少一個柱塞位于偏心銷釘的相對位置；偏心銷釘下端具有和電機相配合的轉動機構，電機位置固定在偏心銷釘和支撐柱的下方。

上述技術方案中，優選的技術方案為控制臺具有控制系統，控制系統控制電機轉動，電機帶動偏心銷釘進行轉動；柱塞為彈簧柱塞，其在與被載物體接觸時，彈簧頂出的球頭與被載物體相接觸。所述偏心銷釘及柱塞分布在支撐柱的外圍，二者配合將物體固定在支撐柱頂點確定的平面上；偏心銷釘與柱塞分布在基臺的不同側，所述的被載物體為形狀規則的物體；，所述支撐柱的支撐部位為曲面結構或錐形結構。