[發明專利]用于螺旋地樁生產的螺母自動焊接設備

無效

• 申請號: 201210006535.0
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102699514A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 高爾榮;譚廣;沈平
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B23K13/00
• 分類號: B23K13/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本發明屬于建材加工設備領域，涉及一種螺旋地樁的自動生產線，尤其涉及用于上述自動生產線的螺母自動焊接設備。

背景技術

工程建設當中地樁的應用很大，它廣泛應用于房屋建設、鐵路工程、風力發電和太陽能發電等許多領域。地樁是建筑物承重以及穩固的關鍵。現有地樁為了能方便的埋于地下，一般下部都為錐形，上面設有連續的螺旋片。如圖1所示的一種螺旋地樁，包括管狀樁體103，管狀樁體103底部形成尖錐部106，管狀樁體103上部設有四個通孔，其中沿同一圓周分布設有三個通孔，這三個通孔外面焊接螺母101，剩余一個通孔102排氣，管狀樁體103中部和下部分別焊接有一段螺旋葉片104、105。所述管狀樁體103下部的螺旋葉片105與尖錐部106連接。如圖2所示的一種螺旋地樁，與圖1所示的螺旋地樁不同在于，其尖錐部106為四棱錐，具有4條自上而下的切割棱線。如圖3、圖4所示，上述管狀樁體103中部和下部的螺旋葉片104、105均為開口螺圈狀。上述管狀樁體103的尖錐部106上開有通孔107。上述螺旋地樁不僅施工簡便、錨固強度高，而且能有效降低成本和節省勞動量。

現有技術中，上述螺旋地樁均是采用純手工制造，存在勞動量大、人力成本高、勞動強度大、加工難度高、生產效率低、產品質量一致性差、品質難以保證等問題。為此，發明人設計了一種螺旋地樁的自動生產線，采用自動化設備加工制造螺旋地樁，自動化程度高、勞動強度低、需求人工少、加工產品質量良好穩定、生產效率高，能有效降低成本和節省勞動量。本發明涉及其中的螺母自動焊接設備。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種用于螺旋地樁生產的螺母自動焊接設備，實現了螺旋地樁的管狀樁體上通孔螺母的自動化焊接加工，采用多個機臺統一進料、每個機臺采用獨立的送料機械手單獨進給，不僅保證加工質量而且生產效率高、穩定可靠。

為了達到上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

用于螺旋地樁生產的螺母自動焊接設備，包括并排布置的多臺高頻焊接機及其配套的螺母輸送裝置，所述的多臺高頻焊接機的進料側設置一個機架B，機架B上設有多個送料機械手、多個焊接機械手、一個進料裝置和一個出料裝置，所述的多個送料機械手、多個焊接機械手與所述的多臺高頻焊接機一一對應設置，所述多個焊接機械手設在機架B靠近高頻焊接機的一側，所述多個送料機械手設在對側。

作為優選，所述焊接機械手包括底座B，底座B上滑動設置有滑動座B，滑動座B由伺服電機驅動沿靠近或者遠離高頻焊接機的方向滑動，滑動座B上相對設置有兩組焊接機構，該焊接機構包括一豎直設置的固定軸，固定軸上套設有一能夠繞其轉動的固定塊，固定塊通過緊固件A鎖緊固定在固定軸上，所述固定塊上通過插接軸連接有一能夠繞該插接軸轉動的轉動塊，插接軸的軸線與固定軸的軸線垂直，插接軸通過緊固件B將固定塊、轉動塊相對固定，所述轉動塊上插設焊槍，焊槍通過緊固件C鎖緊固定在轉動塊上。

作為優選，所述送料機械手包括底座A，底座A上水平滑動連接設有一滑動座A，滑動座A通過驅動機構驅動滑動，滑動座A上安裝有一能夠插入管材管腔內的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結構圓周環繞設置三個脹緊爪，所述的三個脹緊爪前端中央設有一錐臺，該錐臺通過一穿設在管狀臂管腔內的拉桿與固定在管狀臂后端的拉桿氣缸連接，所述的三個脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的三個脹緊爪外面套設有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈，所述管狀臂通過軸承轉動設置在滑動座A上并由設置在滑動座A上的伺服電機A驅動轉動。

作為優選，所述滑動座A的驅動機構為送料氣缸，送料氣缸一端與滑動座A連接，送料氣缸另一端與底座A連接，所述送料氣缸為多行程氣缸。

作為優選，所述滑動座的驅動機構為通過絲桿螺母傳動機構與滑動座連接的伺服電機。

作為優選，所述進料裝置包括能夠傾斜鋪設管材的進料臺，進料臺上開有多個進料口，每個進料口下方設置導料滑槽，導料滑槽內設置一個定量喂料裝置，所述定量喂料裝置包括一轉動桿和固定在轉動桿上的多個喂料轉盤，喂料轉盤圓周上設有用于定位一根管材的喂料凹口，所述轉動桿由伺服電機驅動轉動。

作為優選，所述喂料轉盤上設有用于重量均衡分布的多個平衡孔。

作為優選，所述導料滑槽下部出口下方設置一個托料卸料裝置，該托料卸料裝置包括一轉動桿和固定在轉動桿上的多個托料轉盤，托料轉盤圓周上設有用于定位一根管材的托料凹口，所述轉動桿由伺服電機驅動轉動。