[發明專利]智能電能表自動封印裝置及方法

有效

• 申請號: 201210006265.3
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN102565748B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王志偉;劉繼東;文鳴鑫;房乃國;陳琳;郭寶利;王運全;郭紅霞;潘敏;胡麗;成國勝
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙)44341
• 代理人: 何婷,田利瓊

1.一種智能電能表自動封印裝置，其特征在于：包括主站、PLC可編程控制器、由PLC可編程控制器控制的輸送線、由PLC可編程控制器控制的封印底座安裝設備、由PLC可編程控制器控制的點膠設備、由PLC可編程控制器控制的封印上蓋安裝設備、由PLC可編程控制器控制的紫外線固化設備、由PLC可編程控制器控制的封印上蓋條形碼識別設備；所述的主站與PLC可編程控制器通訊；封印底座安裝設備、點膠設備、封印上蓋安裝設備、紫外線固化設備和封印上蓋條形碼識別設備設在輸送線上；

所述的封印底座安裝設備包括封印底座機架、振動盤、封印底座手爪、封印底座機械手；振動盤、封印底座手爪、封印底座機械手安裝在封印底座機架上，PLC可編程控制器控制封印底座機械手和封印底座手爪搬運振動盤提供的封印底座，進行待封印智能電能表封印底座的安裝；

所述的封印上蓋安裝設備包括封印上蓋機架、封印上蓋振動盤、封印上蓋手爪、封印上蓋機械手；封印上蓋振動盤、封印上蓋手爪、封印上蓋機械手安裝在封印上蓋機架上，PLC可編程控制器控制封印上蓋機械手和封印上蓋手爪搬運封印上蓋振動盤提供的封印上蓋，進行待封印智能電能表封印上蓋的安裝。

2.根據權利要求1所述的智能電能表自動封印裝置，其特征在于：所述的輸送線包括輸送線機架、輸送線電機、輸送平板鏈、擋停器、頂升器及輸送線頂升氣缸；輸送線電機安裝在輸送線機架上；所述的輸送線機架上安裝有輸送輥，所述的輸送平板鏈設在輸送輥上；擋停器安裝在位于輸送平板鏈末端的輸送線機架上；頂升器安裝在輸送線機架上，且頂升器位于輸送平板鏈的末端；所述的輸送線頂升氣缸安裝在輸送線機架上，輸送線頂升氣缸的活塞桿與頂升器相連接；所述的輸送線電機、擋停器和輸送線頂升氣缸與PLC可編程控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的智能電能表自動封印裝置，其特征在于：所述點膠設備包括點膠機架、點膠機械手、精密點膠閥及點膠控制器；點膠機械手、精密點膠閥及點膠控制器安裝在點膠機架上；PLC可編程控制器控制點膠機械手、點膠控制器通過精密點膠閥對待封印智能電能表封印底座進行點膠。

4.根據權利要求1所述的智能電能表自動封印裝置，其特征在于：所述紫外線固化設備包括固化支架、紫外線燈、紫外線控制器；所述紫外線控制器接收PLC可編程控制器的指令，控制紫外線燈對待封印智能電能表封印底座、封印上蓋進行固化。

5.根據權利要求1所述的智能電能表自動封印裝置，其特征在于：所述封印上蓋條形碼識別設備包括支架、工控機、條形碼掃描器；工控機、條形碼掃描器設在支架上；工控機接收PLC可編程控制器的待封印智能電能表的定位就緒信息、主站提供的待封印智能電能表條形碼，控制所述條形碼掃描器采集待識別智能電能表的封印上蓋條形碼，所述工控機將主站提供的待封印智能電能表條形碼與所述條形碼掃描器采集的待識別智能電能表封印上蓋條形碼建立對應關系，并提交主站。

6.利用權利要求1-5所述的智能電能表自動封印裝置進行自動封印的方法：其特征在于：包括如下步驟：

(1)由PLC可編程控制器控制輸送線電機工作，輸送線電機驅動輸送輥旋轉，輸送輥帶動輸送平板鏈運動，輸送平板鏈將智能電能表輸送到輸送平板鏈的末端，并由擋停器擋停智能電能表，此時，啟動輸送線頂升氣缸，輸送線頂升氣缸的活塞桿帶動頂升器運動，由頂升器對智能電能表頂升和定位，此時，由PLC可編程控制器向工控機發送智能電能表已經定位的信息，工控機將上述信息上傳到主站中；

(2)主站接收到智能電能表已經定位的信息后，主站向工控機發送待封印智能電能表準備就緒信息，工控機將待封印智能電能表準備就緒信息發送給PLC可編程控制器內，PLC可編程控制器控制封印底座機械手和封印底座手爪搬運振動盤提供的封印底座，進行待封印智能電能表封印底座的安裝；

(3)電能表封印底座安裝完成后，由PLC可編程控制器通過工控機向主站發送信息，主站收到信息后，通過工控機向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線將智能電能表輸送到點膠工位上；

(4)當智能電能表到達點膠工位并就緒后，由PLC可編程控制器通過工控機向主站發送智能電能表到達點膠工位就位信息，主站收到信息后通過工控機向PLC可編程控制器發送就位信息，并由PLC可編程控制器控制點膠機械手、點膠控制器通過精密點膠閥對待封印智能電能表封印底座進行點膠；

(5)點膠完成后，由PLC可編程控制器通過工控機向主站發送信息，主站收到信息后，通過工控機向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線將智能電能表輸送到封印上蓋安裝工位上；

(6)當智能電能表到達封印上蓋安裝工位上時，主站接收到智能電能表已經定位的信息，主站向工控機發送待封印智能電能表準備就緒信息，工控機將待封印智能電能表準備就緒信息發送給PLC可編程控制器內，PLC可編程控制器控制封印上蓋機械手和封印上蓋手爪搬運封印上蓋振動盤提供的封印上蓋，進行待封印智能電能表封印上蓋的安裝；

(7)封印上蓋安裝完成后，由PLC可編程控制器通過工控機向主站發送信息，主站收到信息后，通過工控機向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線將智能電能表輸送到固化工位上；

(8)當智能電能表到達固化工位上時，主站接收到智能電能表已經定位的信息，主站向工控機發送待封印智能電能表準備就緒信息，工控機將待封印智能電能表準備就緒信息發送給PLC可編程控制器內，由PLC可編程控制器給紫外線控制器發送指令，紫外線控制器控制紫外線燈對待封印智能電能表封印底座、封印上蓋進行固化；

(9)固化完成后，由PLC可編程控制器通過工控機向主站發送信息，主站收到信息后，通過工控機向PLC可編程控制器反饋信息，并控制輸送線將智能電能表輸送到條形碼識別工位上；

(10)當智能電能表到達條形碼識別工位上時，主站接收到智能電能表已經定位的信息，主站向工控機發送待封印智能電能表準備就緒信息，工控機將待封印智能電能表準備就緒信息發送給PLC可編程控制器內，同時，工控機接收主站提供的待封印智能電能表條形碼，由PLC可編程控制器控制所述條形碼掃描器采集待識別智能電能表的封印上蓋條形碼，所述工控機將主站提供的待封印智能電能表條形碼與所述條形碼掃描器采集的待識別智能電能表封印上蓋條形碼建立對應關系，并提交主站。