[發明專利]位置估計設備、位置估計方法、以及位置估計系統

有效

• 申請號: 201210006167.X
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102711238B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 三屋光史朗;塩野崎敦
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;賈萌

技術領域

本公開涉及一種位置估計設備、位置估計方法、程序，以及位置估計系統。

背景技術

最近，能夠接收從衛星發射的無線信號的接收器設備被安裝在了運動體中，運動體諸如車輛、移動電話等。通過使用GPS(全球定位系統)進行定位，可以估計安裝了接收器設備的運動體的位置。這種使用接收器設備的位置估計技術是廣泛領域中(諸如導航、安全和娛樂)的重要基本技術。

此外，還可以設想一種位置估計方法，根據該位置估計方法，在無線LAN(局域網)上與基站(接入點)進行無線通信的無線終端測量從無線基站發送的信號的信號強度，并且能夠與無線終端進行通信的位置估計設備基于該信號強度估計無線終端的位置。例如，無線LAN的基站以預定間隔(例如，5次/秒)發射用于通知周圍區域無線LAN的基站的存在的信標。無線終端發射這種信標的信號強度給位置估計設備，且位置估計設備能夠基于該信號強度以及預先注冊的無線LAN的基站的位置估計無線終端的位置。利用上述位置估計方法，由于無線LAN的基站被安裝在室內和地下環境中，所以可以執行室內或地下環境中的位置估計，這種估計難以使用基于GPS定位的位置估計技術。

在這種位置估計方法中，當攜帶無線終端的用戶出現在樓房或建筑物中時，不僅無線終端的經度和緯度，而且指示樓房或建筑物中用戶當前所在區域(例如，哪一層)的信息也是重要的。例如，JP2005-229617A公開一種技術，根據該技術，無線終端測量從多個基站發射的無線信號的信號強度，并且位置估計服務器估計無線終端存在于作為具有強信號強度的無線信號的發射源的基站存在的區域中。

發明內容

然而，根據這種位置估計方法，存在這樣的問題：在區域的邊界位置處不獲得穩定的估計結果。例如，可以設想估計結果以這樣的方式變得不穩定：在第一區域和第二區域的邊界位置處，當前位置可能被估計為在第一區域中或在第二區域中。

考慮到上述內容，期望提供一種新穎并改進的位置估計設備、位置估計方法、程序，以及位置估計系統，其能夠獲得穩定的位置估計結果。

根據本公開的實施例，提供有一種位置估計設備，包括：存儲單元，其彼此相關聯地存儲指示建筑物中分區的至少一項分區信息和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發射的無線信號的無線測量獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關聯的分區信息估計為測量信息的獲取位置。使用不同的閾值，估計單元針對與作為最新估計結果的最新分區信息相關聯的注冊測量信息執行該相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執行該相似度的確定。

估計單元可以在針對不與最新分區信息相關聯的另一項注冊測量信息執行相似度的確定時使用第一閾值，并且在針對與最新分區信息相關聯的注冊測量信息執行相似度的確定時使用低于第一閾值的第二閾值。

位置估計設備還可以包括：無線通信單元，用于接收從基站發射的無線信號；以及測量單元，用于對由無線通信單元接收的無線信號執行信號強度測量。

位置估計設備還可以包括：通信單元，用于從針對發射自基站的無線信號執行信號強度測量的無線終端接收測量信息，并將由估計單元估計的分區信息發送到無線終端。

根據本公開的另一實施例，提供一種位置估計方法，包括：通過在與指示建筑物中的分區的至少一項分區信息相關聯地存儲的至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發射的無線信號的無線測量而獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，來將與注冊測量信息相關聯的分區信息估計為測量信息的獲取位置。在估計的步驟中，使用不同的閾值，針對與作為最新估計結果的最新分區信息相關聯的注冊測量信息執行該相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執行該相似度的確定。

根據本公開的另一實施例，提供一種用于使計算機用作位置估計設備的程序，位置估計設備包括：存儲單元，彼此相關聯地存儲指示建筑物中的分區的至少一項分區信息和至少一項注冊測量信息；以及估計單元，用于在至少一項注冊測量信息中確定與通過針對從基站發射的無線信號的無線測量而獲取的測量信息的相似度超過閾值的注冊測量信息，并將與注冊測量信息相關聯的分區信息估計為測量信息的獲取位置。使用不同的閾值，估計單元針對與作為最新估計結果的最新分區信息相關聯的注冊測量信息執行相似度的確定，并針對另一項注冊測量信息執行相似度的確定。