[發明專利]一種移動社會網絡目標節點的室內定位方法

無效

• 申請號: 201210006066.2
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102595592A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 於志文;封云;郭斌;倪紅波;孫健惟
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種移動社會網絡目標節點的室內定位方法，其特征在于包括下述步驟：

步驟一：將至少三個接入點AP分別放置在不同位置且已知坐標點處作為參考節點，稱之為錨節點，記錄下錨節點的位置信息和名稱信息；

步驟二：在距離錨節點不同距離處進行RSSI測距，分別獲取對應的RSSI樣本值，并存儲距離-RSSI數據對，根據距離-RSSI數據對建立WiFi無線信號強度RSSI和距離的關系模型；對每個錨節點都如此進行實驗，獲得所有錨節點的信號強度和距離的關系模型；

步驟三：打開移動智能終端設備的WiFi服務模塊，使移動智能終端設備獲取每個信號的信號強度值；

步驟四：移動智能終端設備對每個錨節點循環獲取RSSI的樣本值，采取多次取值求RSSI均值的方式將求得的均值最終作為移動智能終端設備接收到的錨節點的信號強度值，選擇信號強度最強的三個錨節點作為需要參與定位的節點，記錄下它們的名稱信息以及對應的RSSI均值；

步驟五：將參與定位的三個錨節點的RSSI均值分別代入對應的錨節點的RSSI和距離的關系模型中，計算出移動智能終端設備到相應錨節點的距離；

步驟六：根據計算得到的移動智能終端設備到錨節點的距離和錨節點的位置坐標，采用基于測距的三角形定位算法計算出移動智能終端設備的位置坐標，也就是手持該移動智能終端設備的人，即移動節點的當前位置。

2.根據權利要求1所述的移動社會網絡目標節點的室內定位方法，其特征在于：所述的步驟二中移動節點與各錨節點間的距離n為路徑損耗指數，A為接收的信號強度，A＝P_t-P_L(d₀)，P_t表示信號的發射功率，P_L(d₀)表示參考距離為d₀時的路徑損耗，是多次測量接收到的信號強度RSSI的平均值，對每個錨節點都建立多個二元一次方程組的方法，通過對每個錨節點的二元一次方程組進行求解后取平均值的方式得到相應的參數A和n的值。