[發明專利]液壓系統集成控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201210006028.7
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102681557A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 王慶豐;高達輝;唐建中
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

1.液壓系統集成控制裝置及控制方法，其特征在于：包括CPU單元(1)、電源單元(100)、開關量和脈沖輸入單元(22)、開關功率驅動單元(23)、模擬信號輸入輸出單元(67)、比例驅動單元(41)、通信單元(32)和交互顯示單元(31)；

所述CPU單元(1)包括主CPU(11)、副CPU(12)、通信總線接口(13)、串口總線輸出接口(14)、數據存儲模塊(15)、模擬量輸入接口(16)、模擬量輸出接口(17)、開關輸出接口(20)和開關量輸入接口(21)；

所述通信總線接口(13)、串口總線輸出接口(14)、數據存儲模塊(15)、模擬量輸入接口(16)和模擬量輸出接口(17)均與主CPU(11)相連接，所述開關輸出接口(20)和開關量輸入接口(21)均與副CPU(12)相連接；

所述交互顯示單元(31)通過通信單元(32)與通信總線接口(13)相連接；

所述比例驅動單元(41)與串口總線輸出接口(14)相連接；

所述開關功率驅動單元(23)與開關輸出接口(20)相連接；

所述開關量和脈沖輸入單元(22)與開關量輸入接口(21)相連接；

所述模擬信號輸入輸出單元(67)分別與模擬量輸入接口(16)和模擬量輸出接口(17)相連接；

所述主CPU(11)、副CPU(12)、通信總線接口(13)、串口總線輸出接口(14)、數據存儲模塊(15)、模擬量輸入接口(16)、模擬量輸出接口(17)、開關輸出接口(20)、開關量輸入接口(21)、開關量和脈沖輸入單元(22)、開關功率驅動單元(23)、模擬信號輸入輸出單元(67)、比例驅動單元(41)、通信單元(32)和交互顯示單元(31)均與電源單元(100)相連接。

2.根據權利要求1所述的液壓系統集成控制裝置及控制方法，其特征在于：所述主CPU(11)、副CPU(12)、通信總線接口(13)、串口總線輸出接口(14)、數據存儲模塊(15)、模擬量輸入接口(16)、模擬量輸出接口(17)、開關輸出接口(20)和開關量輸入接口(21)均集成于主板上；

所述電源單元(100)、開關量和脈沖輸入單元(22)、開關功率驅動單元(23)、模擬信號輸入輸出單元(67)、比例驅動單元(41)、通信單元(32)和交互顯示單元(31)分別集成于相互獨立的子板上；

所述通信總線接口(13)、串口總線輸出接口(14)、數據存儲模塊(15)、模擬量輸入接口(16)、模擬量輸出接口(17)、開關輸出接口(20)和開關量輸入接口(21)上均設置有相應的插槽，所述開關量和脈沖輸入單元(22)、開關功率驅動單元(23)、模擬信號輸入輸出單元(67)、比例驅動單元(41)、通信單元(32)和交互顯示單元(31)所在的子板上設置有對應的接口插槽。

3.根據權利要求2所述的液壓系統集成控制裝置及控制方法，其特征在于：模擬信號輸入輸出單元(67)包括模擬信號輸入裝置(671)和模擬信號輸出裝置(672)；所述模擬信號輸入裝置(671)與模擬量輸入接口(16)相連接，所述模擬信號輸出裝置(672)與模擬量輸出接口(17)相連接。

4.根據權利要求3所述的液壓系統集成控制裝置及控制方法，其特征在于：所述開關功率驅動單元(23)包括開關功率驅動模塊(233)，所述開關功率驅動模塊(233)連接有安全控制裝置I(231)；所述開關功率驅動模塊(233)與開關輸出接口(20)相連接。

5.根據權利要求4所述的液壓系統集成控制裝置及控制方法，其特征在于：所述比例驅動單元(41)包括依次相連接的數模轉換器(414)、PID控制器(413)和比例驅動放大器(415)；所述比例驅動放大器(415)連接有安全控制裝置II(411)；所述數模轉換器(414)與串口總線輸出接口(14)相連接。