[發明專利]一種單相智能電能表自動化檢定系統及方法

在審

• 申請號: 201210005926.0
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102565747A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 李雅男;胡榮輝;陳海寧;陳亞文;賈枏;成國勝
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 周志中;王新憲

技術領域

本發明涉及對單相智能電能表自動化檢定系統和方法。

背景技術

國內外對電能表的檢定大多還是采用傳統的電能表檢定裝置進行檢定，由人工完成電能表信息符合性、外觀檢查、耐壓測試、掛表和拆表、編程、預置電量、誤差檢定/功能測試、清零密鑰設置、貼合格證，檢定效率低，勞動強度大，容易出現漏檢的現象。

隨著電力公司智能電網“信息化、自動化、互動化”建設的不斷推進，2009年9月，國家電網公司統一了智能電能表的外觀結構、尺寸型號、檢定指標和標準，并且從2009年開始，智能電能表已由國家電網公司統一采購，然后由各個省網公司計量中心進行統一倉儲、檢定和配送，現有的單相智能電能表檢定方式已不能適應智能電網快速發展的需要，解決單相智能電能表檢定中的效率低、勞動強度大的問題催生了單相智能電能表自動化檢定的需求。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種單相智能電能表自動化檢定系統，所要解決的技術問題是：對單相智能電能表檢定的效率低，勞動強度大，容易出現漏檢的現象。

本發明的第二目的是提供一種單相智能電能表自動化檢定方法，所要解決的技術問題是：對單相智能電能表檢定的效率低，勞動強度大，容易出現漏檢的現象。

為達到上述第一目的，本發明的技術方案是：一種單相智能電能表自動化檢定系統包括主站、工控機、PLC可編程控制器、滾筒輸送線、六自由度機器人、檢定輸送線、識別設備、耐壓測試設備、外觀檢查設備、編程設備、預置電量設備、誤差及功能檢定設備、負荷開關測試設備、清零密鑰設置設備、封印設備、貼合格證設備及分揀設備；所述的主站與工控機2通訊，同時，主站與PLC可編程控制器通訊；所述的工控機分別與識別設備、耐壓測試設備、外觀檢查設備、編程設備、預置電量設備、誤差及功能檢定設備、負荷開關測試設備、清零密鑰設置設備、封印設備和貼合格證設備進行通訊；所述的PLC可編程控制器分別與滾筒輸送線、六自由度機器人、檢定輸送線、識別設備、耐壓測試設備、外觀檢查設備、編程設備、預置電量設備、誤差及功能檢定設備、負荷開關測試設備、清零密鑰設置設備、封印設備、貼合格證設備及分揀設備進行通訊；所述的滾筒輸送線、六自由度機器人和檢定輸送線依次排列；所述的識別設備、耐壓測試設備、外觀檢查設備、編程設備、預置電量設備、誤差及功能檢定設備、負荷開關測試設備、清零密鑰設置設備、封印設備、貼合格證設備及分揀設備設在檢定輸送線上。

為達到上述第二目的，本發明的技術方案是：自動化檢定的方法的步驟是：在主站、PLC可編程控制器和工控機控制下；通過滾筒輸送線完成輸送載有待檢智能電能表的料箱并將裝滿后的智能電能表料箱輸送回倉庫；通過六自由度機器人取表；通過輸送線將檢定托盤和放置在檢定托盤上的待檢智能電能表輸送到識別設備、耐壓測試設備、外觀檢查設備、編程設備、預置電量設備、誤差及功能檢定設備、負荷開關測試設備、清零密鑰設置設備、封印設備、貼合格證設備、分揀設備處，并實現擋停、頂升定位；通過識別設備完成對檢定托盤和待檢智能電能表的識別；通過耐壓測試設備實現對待檢智能電能表的耐壓測試；通過外觀檢查設備完成對待檢智能電能表的外觀測試；通過編程設備實現對待檢智能電能表的編程；通過預置電量設備實現對待檢電能表的電量預置；通過誤差及功能檢定設備對待檢智能電能表進行誤差和功能的檢定；通過負荷開關測試設備對待檢智能電能表進行負荷開關測試；通過清零密鑰設置設備對待檢智能電能表進行清零和密鑰設置；通過封印設備對待檢智能電能表進行封印；通過貼合格證設備對待檢智能電能表進行合格證貼合；通過分揀設備對合格及不合格的智能電能表進行分揀。

本發明與現有技術相比所帶來的有益效果是：

本發明提供的一種單相智能電能表自動化檢定系統及檢定方法，可以在主站、PLC可編程控制器、滾筒輸送線、六自由度機器人、輸送線、識別設備、耐壓測試設備、外觀檢查設備、編程設備、預置電量設備、誤差及功能檢定設備、負荷開關測試設備、清零密鑰設置設備、封印設備、貼合格證設備、分揀設備的配合下完成單相智能電能表搬運到檢定托盤、身份識別、耐壓測試、外觀檢查、編程、預置電量、誤差及功能檢定、負荷開關測試、清零密鑰設置、封印、貼合格證、分揀、裝箱自動化檢定。單相智能電能表自動化檢定系統在主站的控制下自動完成單相智能電能表的檢定，無需人工操作，提高工作效率、可靠性，極大的降低勞動強度。

附圖說明

圖1為單相智能電能表自動化檢測系統的流程圖。

圖2為滾筒輸送線的結構圖。

圖3為六自由度機器人的結構圖。