[發明專利]伺服膠管裁斷機無效
申請號: | 201210005925.6 | 申請日: | 2012-01-10 |
公開(公告)號: | CN102528838A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
發明(設計)人: | 劉義林;丁均標;林叔波;陳亞飛;朱建國;李洪山 | 申請(專利權)人: | 浙江百納橡塑設備有限公司 |
主分類號: | B26D1/25 | 分類號: | B26D1/25;B26D3/16;B26D7/22;B26D7/06;B26D5/20 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 伺服 膠管 裁斷 | ||
技術領域
本發明涉及裁剪機械技術領域,特別涉及一種伺服膠管裁斷機。
技術背景
生活中,塑膠管材應用廣泛,隨著產業的發展,對膠管裁斷的要求也越來越高,不僅要求尺寸精確,而且對裁斷面的裁切變形情況和端面精度也有著很高的要求。尤其是針對未硫化膠管的裁斷,由于未硫化的膠管本身強度低、易變形,采用一般沖切式方法形成的裁斷面容易變形,影響產品質量。
如中國專利局2008年5月14日公告的公告號為CN201058441Y的專利,名稱為一種塑膠管材切斷裝置,該裝置由機架、偏心輪、曲柄、導柱、支撐梁、切刀、離合器和電機組成,電機通過傳送帶與光電離合器連接,光電離合器與齒輪同軸,齒輪與偏心輪相嚙合,偏心輪上設有曲柄,曲柄與上承壓梁連接,上承壓梁下面設有切刀,下承壓梁設于機架上,導柱設于下承梁上,待加工件設于下承梁上。在應用時,通過電機和離合器來帶動主軸的旋轉,從而使偏心輪的帶動曲柄實現沿導柱的豎直沖切運動。該裝置通過切刀的沖切進行裁斷,如果用于裁斷未硫化的膠管,裁斷面容易在切刀的側向沖擊下變形,影響產品質量。
發明內容
本發明的目的在于解決未硫化膠管強度低,裁斷面易變形的問題,提供一種甩刀式的伺服膠管裁斷機,膠管裁斷面不易變形。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種伺服膠管裁斷機,包括機架,所述機架上設有輸送帶,輸送帶的末端設有承托膠管的托架,托架包括前托架和后托架,前托架和后托架之間有間隙,間隙處設有受伺服電機控制做回轉切割運動的甩刀,甩刀為弧形結構,甩刀的外弧側為刀口側。膠管在輸送帶的末端進入托架,當輸送到預定的長度后,伺服電機接收信號,驅動甩刀回轉,外弧形的刀口高速回轉切割膠管,由于甩刀回轉半徑內沒有阻礙,相比需要沖切到臺面上的沖切刀,甩刀能達到比沖切刀更高的瞬時切割速度,減少膠管的變形量。且甩刀的外弧形刀口在切割膠管時除了縱向的沖切力,刀口和膠管還有橫向的相對位移,因此具有橫向的鋸斷力,裁斷面各向受力分散,不易產生變形。
作為最優化選擇,所述甩刀的外側設有防護罩,防護罩的底部為填裝冷卻液的水槽,甩刀待命時位于水槽中。高速切割后的甩刀完成一次切割后浸入冷卻液中進行冷卻,而且刀面切割時帶有液體,避免膠管材料粘到刀面上。同時,甩刀切割過程中,從起始位置甩到最高點,然后在后半程下降的過程中切割膠管,從啟動到切割經過了180度以上弧度的回轉加速,在切割時速度達到最高,切割效果更好。
作為最優化選擇,所述甩刀設置在甩刀軸上,伺服電機和甩刀軸通過傳動機構傳動,甩刀軸一側設有接近開關,甩刀軸上設有與接近開關對應的檢測點。檢測點可以為檢測螺釘或者其他類型的人為標記點,如凹點、圓孔等。伺服電機和甩刀通常采用帶傳動,能承受較大的瞬時加速度。當甩刀回轉一周時,接近開關檢測到檢測點信號,甩刀重新回到初始位置,即刀口朝下置于水槽中。
作為另外的最優化選擇方案,所述甩刀設置在甩刀軸上,伺服電機和甩刀軸一比一傳動,伺服電機軸一側設有接近開關,伺服電機軸上設有與接近開關對應的檢測點。由于甩刀軸距離托架以及水槽較近,接近開關不易布置,當伺服電機和甩刀軸一比一傳動時,可以將接近開關設置在伺服電機一側,也能達到相同的效果。
作為最優化選擇,所述前托架和后托架為同軸設置的環形托架。膠管從環形托架的環孔中穿過,可以根據膠管的大小更換托架,保證更好的承托性,并提供環周的承托,減少切割時的變形。
作為最優化選擇,所述前托架朝向輸送帶的一端為向外展開的錐形導向口。托架的環孔與輸送帶對齊,即使略有偏差也可以通過導向口順利將膠管導入托架環孔中。
作為最優化選擇,所述輸送帶包括上、下對應設置的上輸送帶和下輸送帶,膠管夾設在上輸送帶和下輸送帶之間。輸送過程中膠管和輸送帶之間不會打滑,便于控制膠管輸送長度,準確裁斷。
作為最優化選擇,所述下輸送帶的前端設有中部內凹的腰形的導輪,導輪水平設置。膠管進入輸送帶之前通過導輪校正位置,落入導輪的內凹最低點后進入輸送帶。
作為最優化選擇,所述上輸送帶和下輸送帶通過支架可上下滑動安裝在前后兩根導柱上,兩根導柱之間還設有調節手柄,調節手柄連接有豎直的調節桿,調節桿上部和下部分別設有方向相反的螺紋段,調節桿上部和下部的螺紋段分別和上輸送帶和下輸送帶的支架配合。轉動手柄時,由于上輸送帶和下輸送帶的支架分別與調節桿上方向相反的螺紋段配合,上輸送帶和下輸送帶同時向中間運動或者同時向上下分開,無論輸送任何尺寸的膠管,膠管的中軸線高度不變,與托架高度對齊。
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