[發明專利]一種車輛四輪驅動力分配控制方法

無效

• 申請號: 201210005644.0
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102529970A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 盧劍偉;陳淵峰;張智;胡辰;許生;劉寧;史沛瑤
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/119;B60W10/22
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 汪祥虬

1.一種四輪驅動車輛驅動力分配控制方法，基于含有4個車身高度傳感器的車輛，利用電子控制單元ECU，控制驅動力分配裝置中的前電磁離合器、后電磁離合器的結合程度來進行驅動力分配控制；其中4個車身高度傳感器若采用霍爾式車身高度傳感器，則分別安裝在汽車4個車輪的擋泥板上，并通過推桿使懸架與霍爾式車身高度傳感器相連；若采用光電式車身高度傳感器，則分別安裝在汽車的4個懸架處，光電式身高度傳感器軸通過拉桿與拉緊螺栓的一端鉸接，拉緊螺栓的另一端與后懸架臂相連；驅動力分配裝置中的前電磁離合器與前傳動軸相結合，后電磁離合器與后傳動軸相結合；根據車輪上下試驗：將車輪置于轉動臺上，車身用專用夾具固定，對車輪接地點施加上下的位移，測出上下載荷與車輪上下跳動量的關系數據；將其保存到單片機的存儲空間中；4個車身高度傳感器的信號線連接到ECU的4個輸入接口，通過模擬輸入電路將4個車身高度傳感器測出來的模擬信號經過模/數轉換，轉化成車身高度的數字信號h_前左、h_前右、h_后左和h_后右后傳送給單片機；單片機根據已保存上下載荷與車輪上下跳動量的關系計算出對應的載荷F_前左、F_前右、F_后左和F_后右；并利用公式F_ZV＝F_前左+F_前右和F_ZH＝F_后左+F_后右得到前軸軸荷F_ZV和后軸軸荷F_ZH；

令i為分配到后軸的驅動力矩M_RH與發動機輸出的轉矩M_R之比，其中M_R為分配到前軸的驅動力矩M_RV與分配到后軸的驅動力矩M_RH的和；

其特征在于：

單片機根據已得到的前軸軸荷F_ZV和后軸軸荷F_ZH及驅動力分配比公式計算當前所需的驅動力分配比i；

由單片機判斷驅動力分配比i的數值在1秒時間內的變動范圍是否在i(1±5％)之內：若是，則單片機將驅動力分配比i的數值更新為當前計算出的驅動力分配比i數值，電磁離合器驅動電路通過數/模轉換，將驅動力分配比i的數字信號轉換成相應的電流信號給電磁離合器勵磁線圈通電，使驅動力分配裝置中的后電磁離合器結合程度為驅動力分配比i，前電磁離合器結合程度為1-i；否則，單片機維持傳給電磁離合器勵磁線圈的電流信號不變。