[發明專利]坐下站起功能評定訓練系統

有效

• 申請號: 201210005517.0
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN103190884A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 徐秀林;安美君;胡曉輝;鄒任玲;胡秀枋
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本發明涉及一種運動訓練器械，尤其涉及一種坐下站起功能評定訓練系統。

背景技術

據統計，我國腦血管病、帕金森病、顱腦外傷、脊髓損傷年發病率各為219/10萬、100/10萬、55.4/10萬和6/10萬。而且由于老齡化、自然災害頻發和意外事故增加的緣故，發病率在逐年增加。這些疾病和損傷會造成下蹲-站起功能障礙。坐下和站起是為保持功能獨立性而每日多次進行的功能性活動，在評價殘疾的各種ADL量表(如Barthel量表)中，轉移、如廁均與此直接有關，而且通常占評分較大比例。

臨床上一般通過肉眼觀察或使用簡單的計時工具觀察患者的下蹲站起功能，更復雜的運動學和動力學評定需通過高速攝像機及動作分析系統進行。下蹲站起功能訓練上，一般為治療師針對造成下蹲站起功能障礙的具體問題，如肌力、平衡、痙攣等，進行對應的具體練習及整合練習。目前尚缺乏針對下蹲站起功能進行整體化訓練的智能化設備。

發明內容

本發明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種坐下站起功能評定訓練系統。

為了達到上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種坐下站起功能評定訓練系統，其包括：

上位機，上位機內設有坐下站起功能評定訓練軟件；

腳踏模塊，包括腳踏本體，腳踏本體內設有電源模塊、CPU、腳底壓力傳感器和藍牙模塊，電源模塊向CPU供電，腳底壓力傳感器與CPU電信相連，藍牙模塊與CPU雙向通訊相連，并與上位機雙向無線通訊相連；

坐墊模塊，包括坐墊本體，坐墊本體內設有臀部壓力傳感器，臀部壓力傳感器通過電纜與腳踏模塊中的CPU電信相連；

顯示屏，與上位機電信相連顯示各項功能評定訓練參數。

所述的腳踏本體的上表面設有與人的雙腳適配的凹面，所述的腳底壓力傳感器共四個，分別對應于雙腳的前后掌設置，并分別與CPU電信相連。

所述的坐墊本體的上表面設有與人的左右臀部適配的凹面，所述的臀部壓力傳感器共四個，分別對應于左右臀部的前后設置，并分別通過電纜與腳踏模塊中的CPU電信相連。

所述的電源模塊包括鋰電池和電源管理模塊，所述的腳踏本體上設有用于向鋰電池充電的充電接口，電源管理模塊采用MAX1873芯片對鋰電池進行充電管理并將鋰電池的充電狀態傳輸給CPU。

所述的坐下站起功能評定訓練軟件包括坐下功能評定訓練模塊、站立功能評定訓練模塊、坐下站起功能評定訓練模塊、反饋訓練模塊和游戲訓練模塊。

所述的CPU采用TI公司的MSP430F149微控制器，所述的藍牙模塊采用CSR公司的BC4EXTA藍牙模塊。

所述的腳踏模塊采用左右兩半鉸接相連的可折疊結構，所述的坐墊模塊采用左右兩半鉸接相連的可折疊結構。

本發明的坐下站起功能評定訓練系統具有功耗低、體積小，便于攜帶等優點，由于采用藍牙無線通信，無需信號連接線或電纜線，操作方便，可廣泛應用于生物醫療儀器中，如骨科肌萎縮，神經損傷，癱瘓病人等疾病的治療。

附圖說明

圖1是本發明坐下站起功能評定訓練系統的整體結構示意圖；

圖2是本發明中的腳踏模塊的內部結構示意圖；

圖3是本發明中的坐墊模塊的內部結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，配合參見圖2、圖3，本發明的一種坐下站起功能評定訓練系統，包括上位機1、腳踏模塊2、坐墊模塊3和顯示屏4。

上位機1內設有坐下站起功能評定訓練軟件，該軟件包括坐下功能評定訓練模塊、站立功能評定訓練模塊、坐下站起功能評定訓練模塊、反饋訓練模塊和游戲訓練模塊。

配合參見圖2，腳踏模塊2包括腳踏本體21，腳踏本體內設有電源模塊22、CPU23、腳底壓力傳感器24和藍牙模塊25，電源模塊22向CPU23供電，腳底壓力傳感器24與CPU23電信相連，藍牙模塊25與CPU23雙向通訊相連，并與上位機1雙向無線通訊相連。其中的腳踏本體21的上表面設有與人的雙腳適配的凹面，腳底壓力傳感器24共四個，分別對應于雙腳的前后掌設置，并分別與CPU23電信相連。電源模塊22包括鋰電池和電源管理模塊，在腳踏本體2上設有用于向鋰電池充電的充電接口26，電源管理模塊采用MAX1873芯片對鋰電池進行充電管理并將鋰電池的充電狀態傳輸給CPU。CPU23采用TI公司的MSP430F149微控制器，藍牙模塊25采用CSR公司的BC4EXTA藍牙模塊。圖2中所示，27為信號線接入口，28為電源開關。