[發明專利]沖床上下料裝夾治具

無效

• 申請號: 201210005329.8
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102527866A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 鄒興懷
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種裝夾治具，特別是涉及一種沖床上下料裝夾治具。

背景技術

沖床就是一臺沖壓式壓力機。沖壓工藝由于比較傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。但是目前沖床工作臺面上放置待沖件，多靠人工手動放置，存在以下問題：1、人工放置待沖件，放置效率低，速度較慢，不能滿足沖床的沖壓速度，影響整沖床的加工效率。2、人工放置待沖件，放置精度較差，沖床沖壓后，容易導致廢品產生，給企業帶來較大的損失。3、人工放置待沖件，人手需要進入沖壓區域，這樣如果操作人員操作失誤，很容易造成傷害事故的發生，十分危險，安全系數較低。4、沖壓區域位置較小，給人手放置待沖件也帶來了較大的困難。

發明內容

為了解決現有技術中沖床采用人工放置待沖件放置效率低、速度較慢、精度較差、安全系數較低、容易造成傷害事故發生的問題，本發明提供了一種結構簡單，安全系數高，能夠快速準確放置待沖件的沖床上下料裝夾治具。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種沖床上下料裝夾治具，包括夾具板，其特征在于：還包括機械手，在夾具板兩端分別設置有開孔，所述夾具板的上方中部與機械手的控制臂相連接，在夾具板下方兩側分別設置有真空吸盤，真空吸盤與真空發生器相連接。

前述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于：在夾具板兩端分別設置有U型開口。

前述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于：在夾具板下方兩側對稱設置有真空吸盤。

前述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于：所述兩個U型開口反向設置。

本發明的有益效果是：

1、本發明采用機械手控制裝夾治具來放置待沖件，放置速度快，與沖床配合更好，提高了加工效率。

2、本發明采用機械手控制裝夾治具來放置待沖件，放置精度較高，沖床沖壓后，沖件質量較好，良品率大大提高，變相降低了企業成本。

3、本發明采用機械手控制裝夾治具來放置待沖件，避免了人工放置出現事故，同時采用機械手控制，控制精度也較高，裝夾治具放置時也不易損壞，安全系數較高。

4、本發明裝夾治具為平面型夾具板，厚度較小，十分容易被放置于沖壓區域內，操作簡單，使用起來也更加方便。

附圖說明

圖1是本發明沖床上下料裝夾治具的結構示意圖。

圖2是本發明夾具板的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

如圖1-2所示，一種沖床上下料裝夾治具，包括機械手1和夾具板2，在夾具板2兩端分別設置有U型開口3，兩個U型開口3反向設置。夾具板2的上方中部與機械手1的控制臂5相連接，在夾具板2下方兩側對稱設置有真空吸盤4，真空吸盤4與真空發生器相連接。

在沖床旁設置有兩個立柱，一個立柱用來放置待沖件，另一個立柱用來放置已沖件，待沖件的放置高度高于已沖件的放置高度。真空發生器打開，通過一側真空吸盤4吸取待沖件，由于已沖件放置高度較低，已沖件不會被另一側真空吸盤4吸取。機械手通過控制臂工作將沒有吸取已沖件一側的真空吸盤4放入沖壓區域，這時工作臺上的待沖件已沖壓完成，真空吸盤4吸取已沖壓完成的待沖件（即已沖件），控制臂轉動，將另一側真空吸盤4吸取的待沖件放入沖壓區域，放置待沖件完畢后，機械手1控制夾具板2離開沖床，沖床開始沖壓。

在沖床沖壓的同時，機械手1控制夾具板2吸取已沖壓完成的待沖件的真空吸盤4來到已沖件的立柱上方，另一個真空吸盤4來到待沖件的立柱上方，關閉真空發生器，已沖壓完成的待沖件落下套入已沖件的立柱上，套入完畢后，再開啟真空發生器，從待沖件立柱吸取另一個待沖件。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。