[發明專利]一種檢測多人軀干末端位置的方法

無效

• 申請號: 201210005323.0
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102567721A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 宋瀅;周超峰;孫浩惠
• 申請（專利權）人: 北京水晶石數字科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢測多人軀干末端位置的方法，其包括以下步驟：

通過攝像機獲得場景深度圖；

將所述場景深度圖的前景和背景分離；

在所述場景深度圖的前景中分層，將人群分離成單體個人；

計算所述每一個單體個人輪廓的輪廓重心；

計算所述每一個單體個人輪廓上每一點到輪廓重心的測地距離；和

從測地距離組成的函數集合中選取極大值作為每一個單體個人的四肢以及頭部的位置點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像機獲取場景深度采用一個或多個深度攝像機同步獲取。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述深度攝像機為微軟kinect。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中將所述場景深度圖的前景和背景分離步驟進一步包括：在所述場景深度圖中獲取場景內每一個景物距離攝像頭的距離；設定背景閾值將大于背景閾值的景物作為背景，將小于背景閾值的景物作為前景。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法中“在所述場景深度圖的前景中分層，將人群分離成單體個人”的步驟進一步包括：獲得所述場景深度圖中的前景景物與所述攝像機的距離；設定景深變化閾值，當兩個景物之間的景深變化大于所述景深變化閾值時，將兩個景物標記成不同的單體個人。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述每一個單體個人輪廓的輪廓重心的步驟包括：獲取所述單體個人輪廓上每一點的坐標值；計算所述輪廓上每一點坐標值的算術平均值作為所述單體個人的輪廓重心。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述每一個單體個人輪廓上每一點到輪廓重心的測地距離方法進一步包括，對分層后的單體個人輪廓進行橫向切片，將所述橫向切片建立成一棵連通樹，所述連通樹的根結點是單體個人輪廓的輪廓重心，其子結點是相鄰切片上輪廓點；以深度為依據遍歷輪廓上的點，一直到整個輪廓的每個輪廓點都能被所述連通樹遍歷。

8.根據權利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括，對于單體個人中深度不連續部分按照景深順序分割成不同的層；采用種子填充法將每層填充完整；獲得相鄰兩層之間的邊界線；當輪廓上的點與輪廓重心分屬不同的層時，計算輪廓上每一點到輪廓重心的測地距離的路線必須經過所述相鄰兩層之間的邊界線。

9.根據權利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述從測地距離組成的函數集合中選取極大值作為每一個單體個人的四肢以及頭部的位置點方法進一步包括：按照一定的順序選取輪廓上的點為自變量，以輪廓上的點到輪廓重心的測地距離為函數值建立函數集合；對所述函數集合求導；求導后導數為0的點既是四肢以及頭部的位置。