[發(fā)明專利]產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210005249.2
• 申請(qǐng)日: 2012-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN102514089A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康建平;侯遠(yuǎn)偉;文漢如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康建平
• 主分類號(hào): B28B11/24
• 分類號(hào): B28B11/24
• 代理公司: 韶關(guān)市雷門專利事務(wù)所 44226
• 代理人: 周勝明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于住宅部品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高度自動(dòng)化的產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的混凝土預(yù)制件養(yǎng)護(hù)室是指在平面區(qū)域內(nèi)放置養(yǎng)護(hù)件，平面循環(huán)軌道車進(jìn)行存取，溫、濕度可控的密閉空間裝置；由于住宅部品的體積、重量很大（最大體積可達(dá)6M³，最大重量加模具可達(dá)25T），要實(shí)現(xiàn)在三維方向的循環(huán)、存取，對(duì)工作機(jī)構(gòu)的制造精度，對(duì)位精度要求很高，因此，控制系統(tǒng)必須是高度自動(dòng)化的，目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有養(yǎng)護(hù)室類產(chǎn)品均未實(shí)現(xiàn)這一功能。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述的技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種具有高度自動(dòng)化、結(jié)構(gòu)合理且操作方便的特點(diǎn)，采用立體存放住宅部品，可三維移動(dòng)、循環(huán)的設(shè)備，養(yǎng)護(hù)效率可提高12倍以上，能耗減少80%-90%的產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方法是：一種產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，包括養(yǎng)護(hù)室貨架、移動(dòng)升降車和控制系統(tǒng)，養(yǎng)護(hù)室貨架由架體鋼結(jié)構(gòu)、支承輪系和紅外對(duì)射傳感器組成，所述移動(dòng)升降車包括行車系統(tǒng)、液壓定位系統(tǒng)、升降平臺(tái)、走板定位系統(tǒng)、提升傳動(dòng)系統(tǒng)、茍松機(jī)械手和安全裝置，?所述控制系統(tǒng)由單元立體養(yǎng)護(hù)室組成，每縱列養(yǎng)護(hù)室設(shè)多層單元，由工控機(jī)控制一臺(tái)可移動(dòng)的起重平臺(tái)實(shí)現(xiàn)存取操作。

所述架體鋼結(jié)構(gòu)，其主材為HW250×175×7×11，底梁平臺(tái)在預(yù)澆砼的地錨件焊接，用水平儀，紅外直線儀校正，再二次澆注，貨架支柱上的托輪安裝孔用龍門銑床加工，所有輪軸安裝孔排列時(shí)應(yīng)由外向內(nèi)形成一個(gè)1°–1.5°的內(nèi)傾角。

所述支承輪，采用球墨鑄鐵造成形后加工，輪軸與輪軸座套采用螺紋連接，調(diào)整試運(yùn)行后可焊接固定。

所述紅外對(duì)射傳感器，紅外對(duì)射傳感器用于檢測(cè)臺(tái)車尾端是否完全進(jìn)入養(yǎng)護(hù)架，保障移動(dòng)升降車的安全運(yùn)行。

所述養(yǎng)護(hù)室貨架的頂端第一條橫梁上安裝有5套定位球窩和套筒。

所述行車系統(tǒng)，采用雙頭式軌道驅(qū)動(dòng)裝置，夾持輪依靠方形鋼軌定位夾緊，變頻器緩起緩?fù)＃羞M(jìn)中途增速。

所述液壓定位系統(tǒng)，移動(dòng)升降車底梁上設(shè)有用于消除移動(dòng)誤差的十條定位油缸及養(yǎng)護(hù)貨架端的五條定位油缸定位，油缸伸出桿端為球頭，混凝土基礎(chǔ)及養(yǎng)護(hù)架上部預(yù)置球窩、套筒，液力及機(jī)械滑動(dòng)鉗入導(dǎo)向。

所述升降平臺(tái)，升降平臺(tái)邏輯層的定位由鋼絲繩輪傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)編碼器輸出至工控機(jī)，升降平臺(tái)到達(dá)預(yù)定層后，層數(shù)定位支腿由齒輪或氣動(dòng)瞬時(shí)伸出，四條腿緩慢隨平臺(tái)下降定位于移動(dòng)升降車立柱分層格板上，支腿伸出，回退是否到位由位置傳感器檢測(cè)，升降臺(tái)四角是否放置到位由鋼絲繩頂端傳感器檢測(cè)。

所述提升傳動(dòng)系統(tǒng)，提升主電機(jī)采用瑞士ABB公司的歐洲防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的45KW四極電機(jī)，一級(jí)齒輪箱為硬齒面長(zhǎng)壽命減速機(jī)，二級(jí)減速器采用青銅蝸輪蝸桿機(jī)，由于其傳動(dòng)的單向性，在系統(tǒng)設(shè)備突然失電的情況下，升降平臺(tái)將自動(dòng)鎖定，鋼絲繩鋼絲繩卷筒采用專業(yè)生產(chǎn)廠家的等徑滾筒。

所述鉤送機(jī)械手為液動(dòng)鉤送機(jī)械手，設(shè)在升降平臺(tái)上，在新制板臺(tái)車進(jìn)入窖體末端摩擦輪脫開后，凸輪將推送油缸拾起，活塞桿推出將臺(tái)車完全頂入養(yǎng)護(hù)架，當(dāng)預(yù)制板臺(tái)車完成養(yǎng)護(hù)需要取出時(shí)，鉤送機(jī)械手伸出，然后再抬升油缸，做鉤取動(dòng)作，直至臺(tái)車駛?cè)肷灯脚_(tái)動(dòng)力輪區(qū)域。

所述安全裝置，在系統(tǒng)意外故障導(dǎo)致升降平臺(tái)卡死的情況下，置于四條鋼絲繩頂部的張力傳感器將反饋急停信號(hào)至控制主機(jī)，瞬間斷開主電源。

所述控制系統(tǒng)設(shè)有一臺(tái)控制主機(jī)，控制主機(jī)連接一臺(tái)工控機(jī)可進(jìn)行雙向傳輸，控制主機(jī)與工控機(jī)之間的連接線上還連通了觸摸屏、變頻器及現(xiàn)場(chǎng)控制箱，觸摸屏與變頻器之間采用RS485ModbusRUT通信連接，三個(gè)變頻器分別與吊架電機(jī)、行走電機(jī)及推送電機(jī)相連，電控機(jī)另外與控制電柜相連，控制電柜與輸出元件和輸入元件相連，輸出元件連接有定位爪電機(jī)、定位撐電液泵、走板電機(jī)和指示燈，輸入元件連接有編碼器、紅外對(duì)射開關(guān)、光電開關(guān)、按鈕盒重量傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：1、采用立體存放住宅部品，可三維移動(dòng)、循環(huán)的設(shè)備，養(yǎng)護(hù)效率可提高12倍以上，能耗減少80%-90%，具有高度自動(dòng)化、結(jié)構(gòu)合理且操作方便的特點(diǎn)，2、實(shí)現(xiàn)了住宅部品的體積、重量很大時(shí)在三維方向的循環(huán)、存取，保證了對(duì)工作機(jī)構(gòu)的制造精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是貨架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是移動(dòng)升降車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是控制系統(tǒng)原理方框圖。