[發明專利]一種全方位行走跟蹤裝置及基于該裝置的虛擬交互系統

有效

• 申請號: 201210005125.4
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102542873A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 楊戰軍;于宏濤;莊新軍;郭正東;曹兆元;徐建峰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92995部隊;楊戰軍
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;A63F13/02;G06F3/01
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，包括腰部固定裝置[1]、工作臺?[2]、滾動球[3]、制動裝置[4]、萬向滾珠[5]、測速裝置[6]、可升降支撐架[7]和萬向滾珠固定環[8]，

所述工作臺[2]設置在地面上，工作臺的上方固連高度可調節的腰部固定裝置[1]，該工作臺的上方還設置通孔，通孔位于腰部固定裝置[1]的下方，

滾動球[3]設置在可升降支撐架[7]上并可在該支架上滾動，該滾動球的上端位于工作臺的通孔處，滾動球[3]上套有兩個以上萬向滾珠固定環[8]，每個萬向滾珠固定環[8]上均設置若干萬向滾珠[5]。

2.根據權利要求1所述的全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，工作臺[2]的側面設置梯子[9]。

3.根據權利要求1所述的全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，所述腰部固定裝置[1]包括腰部固定環和支撐座，所述支撐座與腰部固定環相連，該支撐座固定在工作臺的上方。

4.根據權利要求1或2所述的全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，所述萬向滾珠固定環的個數為3個，該三個萬向滾珠固定環的平面相互平行，所述三個萬向滾珠固定環分別位于滾動球[3]的上部、中部和下部，每個萬向滾珠固定環上設置三個以上萬向滾珠。

5.根據權利要求4所述的全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，位于滾動球[3]上部和下部的萬向滾珠固定環上分別設置八個萬向滾珠[5]，位于滾動球[3]中部的萬向滾珠固定環上設置四個萬向滾珠[5]。

6.根據權利要求4所述的全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，所述制動裝置[4]的數量為3，所述3個制動裝置[4]分別分布在上部的萬向滾珠固定環的三等分點位置處。

7.根據權利要求4所述的全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，所述測速裝置[6]的數量為偶數個，其數量大于等于2，位于套在滾動球[3]中部或下部的萬向滾珠固定環[8]上。

8.根據權利要求1所述的全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，所述滾動球[3]為表面粗糙的硬質圓球。

9.根據權利要求8所述的全方位行走跟蹤裝置，其特征在于，所述滾動球[3]為表面成磨砂狀的塑料球。

10.一種基于權利要求1所述全方位行走跟蹤裝置的虛擬交互系統，其特征在于，包括全方位行走跟蹤裝置、操控計算機[11]、虛擬交互設備[12]、圖形工作站[13]、投影儀[14]和投影幕[15]，所述操控計算機[11]、虛擬交互設備[12]均位于全方位行走跟蹤裝置的工作臺?[2]上，圖形工作站[13]位于全方位行走跟蹤裝置的工作臺下地面上或者地面上，投影儀[14]設置在房間的觀摩區，投影幕[15]設置在投影儀[14]的投影方向前端，所述全方位行走跟蹤裝置、操控計算機[11]、虛擬交互設備[12]、投影儀[14]均與圖形工作站[13]相連接。