[發明專利]一種抗沖擊能力高的兩輪移動機器人

無效

• 申請號: 201210004987.5
• 申請日: 2012-01-05
• 公開（公告）號: CN102514647A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 張融;唐仕川;孫明磊;張斌;吳鈧;高恒瑞
• 申請（專利權）人: 北京市勞動保護科學研究所;金盾焜泰（北京）科技有限公司;北京航空航天大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輪驅動機構，包括輪胎、輪轂、軸承、減速器、減速器座和傳動軸聯軸器，其中

所述傳動軸聯軸器將傳動軸與所述減速器的輸入端相連接，所述輪轂與所述減速器的輸出端相連接；

所述減速器固定在所述減速器座上，所述減速器座由第一軸承擋圈固定在所述軸承的內圈上；

所述輪胎固定在所述輪轂上，所述輪轂由第二軸承擋圈固定在所述軸承的外圈上。

2.根據權利要求1所述的車輪驅動機構，其特征在于，所述減速器為諧波減速器或行星齒輪減速器。

3.一種機器人，包括機身、電機，以及根據權利要求1-4中任一項所述的車輪驅動機構。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述機器人的機身內部有電機固定座和固定框架，所述電機安裝于所述電機固定座內，所述固定框架上安裝有電路板、電池、攝像頭、傳感器及驅動電路板；所述機身上固定有天線和平衡尾。

5.一種車輪驅動機構的制造方法，包括以下步驟。

提供輪胎、輪轂、軸承、減速器、減速器座和傳動軸聯軸器；

將所述傳動軸聯軸器將傳動軸與所述減速器的輸入端相連接，將所述輪轂與所述減速器的輸出端相連接；

將所述減速器固定在所述減速器座上，將所述減速器座由第一軸承擋圈固定在所述軸承的內圈上；

將所述輪胎固定在所述輪轂上，將所述輪轂由第二軸承擋圈固定在所述軸承的外圈上。