[發(fā)明專利]電液線位移伺服系統(tǒng)中伺服控制器控制參數(shù)的調(diào)整方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210004863.7
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102563182A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾文火;朱鵬程
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: F16K31/12
• 分類號: F16K31/12;F16K31/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種電液線位移伺服系統(tǒng)中伺服控制器控制參數(shù)的調(diào)整方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)構(gòu)建電液線位移伺服系統(tǒng)中伺服對象的參數(shù)識別裝置，該裝置由階躍電壓信號發(fā)生器、伺服對象、線位移檢測傳感器、記錄儀器以及液壓源組成，其中所述伺服對象由電液伺服閥、液壓缸和機械負載組成，所述階躍電壓信號發(fā)生器、電液伺服閥、液壓缸、機械負載、線位移檢測傳感器和所述記錄儀器按順序連接；所述階躍電壓信號發(fā)生器還與所述記錄儀器連接；所述液壓源分別與所述電液伺服閥和液壓缸連接；

(2)將幅值為某一定值的階躍電壓信號輸入到電液伺服閥，通過液壓源驅(qū)動液壓缸以及所帶機械負載進行線性運動，由線位移檢測傳感器檢測其運動的線位移信號；

(3)用記錄儀器將所述的階躍電壓信號和線位移信號隨時間變化過程記錄下來，直至線位移信號進入直線上升階段；

(4)沿線位移信號的直線上升階段作一條直線，并延長之與時間軸相交；

(5)測量所述直線的斜率以及與時間軸相交的截距值；

(6)將所述階躍電壓信號幅值除以所述直線的斜率，得到電液線位移伺服系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的等效粘性阻尼系數(shù)；

(7)將所述等效粘性阻尼系數(shù)和所述時間軸上的截距值相乘，得到電液線位移伺服系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的等效質(zhì)量；

(8)根據(jù)所選電液伺服閥的最大輸出流量確定與其對應(yīng)的最大輸入電壓；

(9)根據(jù)線位移的實際要求和線位移檢測傳感器的允許范圍，設(shè)定線位移指令信號的最大值；

(10)將電液伺服閥最大輸入電壓除以線位移指令信號的最大值，所得之商乘以所得之商的平方根，所得之積乘以等效質(zhì)量倒數(shù)的平方根然后再乘以二倍，得到伺服控制器的積分系數(shù)K_i；

(11)將電液伺服閥最大輸入電壓除以線位移指令信號的最大值，所得之商乘以三倍，得到伺服控制器中的反饋系數(shù)K_f；

(12)將電液伺服閥最大輸入電壓乘以等效質(zhì)量再除以線位移指令信號的最大值，所得之商的平方根再乘以一倍半，再減去等效粘性阻尼系數(shù)，得到伺服控制器中的微分系數(shù)K_d。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液線位移伺服系統(tǒng)中伺服控制器控制參數(shù)的調(diào)整方法，其特征在于，步驟(2)所述的幅值為電液伺服閥的額定值。