[發明專利]圖像監控、防撞一體化塔吊安全實現裝置

無效

• 申請號: 201210004608.2
• 申請日: 2012-01-04
• 公開（公告）號: CN102515044A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 華東;張旭東;何軍強;季華;錢仕龍
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉數字設備有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本專利涉及一種圖像監控、防撞一體化塔吊安全實現裝置，特別涉及一種利用多種傳感器實現塔吊安全實現裝置。

二、背景技術

一種塔吊群交叉作業的安全防護智能檢測儀器，其特征在于，其特征在于，該儀器由多套終端設備和一臺地面控制臺構成，終端設備設置在每臺作業塔吊上；所述的終端設備包括：1)一終端控制器，內置終端軟件，用于相關塔吊群各項工作參數的設定，狀態信息的采集與計算，防碰撞算法的運行，塔吊群運行狀態的實時圖形化顯示；2)一無線通信模塊，該模塊具有RS232標準接口，具備9.6Kbps以上波特率，用于完成塔吊之間的相關數據傳輸；3)1～3個AB相增量編碼器，用于采集塔臂回轉，小車運動，吊鉤提升的相對位置信息；4)2～8個PNP型接近開關，用于采集塔吊回轉，小車運動的矯正信息，以及采集塔臂回轉，小車運動，吊鉤提升的相對位置信息；5)2個滑動變阻器，用于采集小車運動，吊鉤提升的位置信息；6)1個4～20mA輸出的壓力傳感器，用于測量塔吊的吊重；7)12個24VDC或110VAC以下額定耐壓的斷路器，用于控制塔吊2檔位6方向共12組輸出；上述AB相編碼器、接近開關、滑動變阻器、壓力傳感器作為儀器的檢測單元與終端控制器提供的輸入接口相連，斷路器在與終端控制器提供的輸出接口連接后，串聯到各向電機控制回路中，無線通信模塊通過RS232接口與控制終端連接；所述的地面控制臺包括：1)一臺計算機，內置基于虛擬儀器設計的監控軟件，用于地面人員對塔吊群遠程設定、實時監測和人工調度；2)一無線通信模塊，該模塊具有RS232標準接口，具備9.6Kbps以上波特率，用于完成地面控制臺與終端測控設備間的數據傳輸；無線通信模塊通過RS232接口與計算機連接。

三、發明內容

要解決的問題：解決現有塔吊操作中的防撞問題。

技術方案：如圖1所示為圖像監控、防撞一體化塔吊安全實現裝置，傳感器(101)通過模擬、數字信號線連接處理器(104)；傳感器(101)通過總線連接處理器(104)；傳感器(101)通過VF轉換芯片轉換為頻率信號后連接處理器(104)；GPS(103)通過串行口連接處理器(104)；GSM模塊或3G模塊(105)通過串口連接處理器(104)；控制器(102)連接處理器(104)；由傳感器(101)、控制器(102)、GPS模塊(103)、處理器(104)、GSM模塊或3G模塊(105)組成圖像監控、防撞一體化塔吊安全實現裝置的探測和控制部分；

處理器(107)、帶OSG的畫面分割器芯片(108)、攝像機(109)、LCD/CRT/顯示器(110)組成圖像監控、防撞一體化塔吊安全實現裝置的顯示部分；

處理器(107)通過485或CAN總線連接處理器(104)；處理器(107)連接帶OSG的畫面分割器芯片(108)；帶OSG的畫面分割器芯片(108)連接攝像機(109)；帶OSG的畫面分割器芯片(108)連接LCD/CRT/顯示器(110)；ZigBee、FSK、WiFi通信模塊(111)連接處理器(107)。

如圖2所示，傳感器(201)通過VF轉換芯片(202)轉換為頻率信號后連接處理器(203)；傳感器(201)有溫度傳感器、濕度傳感器、纜長傳感器、重量傳感器、油位傳感器；VF轉換芯片(202)ADI公司的AD7740、AD7741、AD652、AD654、AD650、ADVFC32、AD537；處理器有ARM的M0、M3、M4系列處理器，ARM9系列處理器，ARM?A8、A9系列處理器，Microchip系列處理器，Freescale?PowerPC系列處理器，TI的M430系列處理器及TI的DSP系列處理器。

圖像監控、防撞一體化塔吊安全實現裝置由重力傳感器、纜長傳感器、小車位置傳感器、塔吊角度傳感器、風速傳感器組成；

重力傳感器測量吊物的重量，小車位置傳感器測量小車距離塔吊中心的距離，用重量×塔吊中心的距離得到塔吊的力矩；塔吊達到額定起重量和額定起重力矩的一定值以上時，裝置應能向司機發出斷續的聲光報警。當起重量和起重力矩達到額定工作能力100％以上時，裝置向司機發出連續清晰報警，且只有在降低到額定能力的100％以內時停止報警；并停止重物的起吊；

如圖3所示，重力傳感器(301)、纜長傳感器(302)、力臂傳感器(303)、轉角傳感器(304)、風速傳感器(305)；