[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于RFID技術(shù)的無(wú)源電子標(biāo)簽二維定位方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210004597.8
• 申請(qǐng)日: 2012-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102542230A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張維;解志鋒;李文濤;王嘉;王力
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K7/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專(zhuān)利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種基于RFID技術(shù)的無(wú)源電子標(biāo)簽二維定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：在定位平面中布置m個(gè)RFID閱讀器和n個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽，其中m個(gè)RFID閱讀器的最大工作范圍疊加后能夠覆蓋整個(gè)定位平面，n個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽均勻分布在整個(gè)定位平面內(nèi)，并記錄每個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽在定位坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)；將每個(gè)閱讀器的能量級(jí)分為U級(jí)，U為正整數(shù)，其中1級(jí)表示RFID閱讀器探測(cè)范圍最小的能量級(jí)；對(duì)每個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽和待定位標(biāo)簽定義一個(gè)1×U大小的標(biāo)識(shí)向量，標(biāo)識(shí)向量中各元素初始值為0；

步驟2：每個(gè)RFID閱讀器從第1級(jí)能量級(jí)起逐級(jí)對(duì)所有無(wú)源參考標(biāo)簽進(jìn)行探測(cè)，若第i個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽被第j個(gè)RFID閱讀器在其第h級(jí)能量級(jí)第一次探測(cè)到后，第j個(gè)RFID閱讀器不再對(duì)第i個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽進(jìn)行探測(cè)，并將第i個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)向量中第h個(gè)元素的元素值置為1，其中i＝1，2，Λ，n，j＝1，2，Λ，m，h＝1，2，Λ，U，從而得到無(wú)源參考標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)矩陣R：

R=R11R12...R1mR21R22...R2m............Rn1Rn2...Rnm]]>

其中元素R_ij表示第i個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽被第j個(gè)RFID閱讀器探測(cè)時(shí)得到的標(biāo)識(shí)向量；

步驟3：每個(gè)RFID閱讀器從第1級(jí)能量級(jí)起逐級(jí)對(duì)待定位標(biāo)簽進(jìn)行探測(cè)，若待定位標(biāo)簽被第j個(gè)RFID閱讀器在其第h級(jí)能量級(jí)第一次探測(cè)到后，第j個(gè)RFID閱讀器不再對(duì)待定位標(biāo)簽進(jìn)行探測(cè)，并將待定位標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)向量中第h個(gè)元素的元素值置為1，從而得到待定位標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)矩陣O：

O＝[O₁₁?O₁₂?…?O_1m]

其中元素O_1j表示待定位標(biāo)簽被第j個(gè)RFID閱讀器探測(cè)時(shí)得到的標(biāo)識(shí)向量；

步驟4：將無(wú)源參考標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)矩陣R與待定位標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)矩陣O如下運(yùn)算：

PR=O11ΛR11O12ΛR12...O1mΛR1mO11ΛR21O12ΛR22...O1mΛR2m............O11ΛRn1O12ΛRn2...O1mΛRnm=PR11PR12...PR1mPR21PR22...PR2m............PRn1PRn2...PRnm]]>

其中O_1j^ΛR_ij表示標(biāo)識(shí)向量O_1j與標(biāo)識(shí)向量R_ij進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算；將矩陣PR轉(zhuǎn)換為矩陣PR′，其中矩陣PR′中元素的元素值為矩陣PR中元素PR_ij中1的個(gè)數(shù)；計(jì)算矩陣PR′中各行的行元素值和，取和值最大的K行所對(duì)應(yīng)的K個(gè)無(wú)源參考標(biāo)簽作為待定位標(biāo)簽的最近鄰居標(biāo)簽；

步驟5：計(jì)算待定位標(biāo)簽在定位坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)為其中(x_k，y_k)為第k個(gè)最近鄰居標(biāo)簽在定位坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，k＝1，2，Λ，K。