[發明專利]用于提升挖掘機動力響應特性的系統和方法、挖掘機

有效

• 申請號: 201210004232.5
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN102535556A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 孫普;閻智慧
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，包括：

控制裝置(102)，判斷挖掘機是否將要進行挖掘動作，若是，則發出提速命令；

通信裝置(104)，將來自所述控制裝置(102)的所述提速命令發送至發動機ECU，使所述挖掘機中的發動機在所述發動機ECU的控制下，轉速被調節至預設轉速。

2.根據權利要求1所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，所述控制裝置(102)具體包括：

測距儀(1020)，實時采集所述鏟斗與挖掘對象之間的測量距離；

距離比較單元(1022)，接收來自所述測距儀(1020)的所述測量距離，在所述測量距離達到預設的距離閾值的情況下，確認所述挖掘機將要進行挖掘動作。

3.根據權利要求2所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，所述控制裝置(102)還包括：

速度獲取單元(1024)，根據來自所述測距儀(1020)的所述測量距離，獲取所述鏟斗的移動方向和移動速度，在所述移動方向為預設方向且所述移動速度位于預設的速度范圍的情況下，確認所述挖掘機將要進行挖掘動作。

4.根據權利要求2或3所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，所述測距儀(1020)包括以下之一或其組合：超聲波測距儀、雷達測距儀和/或激光測距儀。

5.根據權利要求1所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，所述控制裝置(102)還包括：

絕對角度傳感器(1026)，實時采集所述挖掘機的動臂與水平面或垂直面之間的第一夾角，以及實時采集所述挖掘機的斗桿與水平面或垂直面之間的第二夾角；

絕對角度比較單元(1028A)，將來自所述絕對角度傳感器(1026)的所述第一夾角的第一變化軌跡與第一預設變化軌跡進行比較、以及將所述第二夾角的第二變化軌跡與第二預設變化軌跡進行比較，在所述第一變化軌跡與所述第一預設變化軌跡相匹配、且所述第二變化軌跡與所述第二預設變化軌跡相匹配的情況下，確認所述挖掘機將要進行挖掘動作。

6.根據權利要求1所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，所述控制裝置(102)還包括：

相對角度傳感器(1027)，實時采集所述動臂與所述挖掘機的轉臺之間的第三夾角，以及實時采集所述斗桿與所述動臂之間的第四夾角；

相對角度比較單元(1028B)，將來自所述相對角度傳感器(1027)的所述第三夾角的第三變化軌跡與第三預設變化軌跡進行比較、以及將所述第四夾角的第四變化軌跡與第四預設變化軌跡進行比較，在所述第三變化軌跡與所述第三預設變化軌跡相匹配、且所述第四變化軌跡與所述第四預設變化軌跡相匹配的情況下，確認所述挖掘機將要進行挖掘動作。

7.根據權利要求2、3、5或6所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，還包括：

預處理裝置(106)，對采集到的數據信號進行預處理，其中，所述采集到的數據信號包括來自所述測距儀(1020)的所述測量距離、來自所述絕對角度傳感器(1026)的所述第一夾角和/或所述第二夾角、來自所述相對角度傳感器(1027)的所述第三夾角和/或所述第四夾角。

8.根據權利要求1所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，所述控制裝置(102)還包括：

操作接收單元(1029)，在感應到用戶的操作動作的情況下，確認所述挖掘機將要進行挖掘動作。

9.根據權利要求1、2、3、5、6或8中任一項所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統，其特征在于，還包括：

設置裝置(108)，根據來自所述用戶的設置指令，設置所述預設轉速的數值。

10.一種挖掘機，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的用于提升挖掘機動力響應特性的系統。

11.一種用于提升挖掘機動力響應特性的方法，其特征在于，包括：

步驟302，判斷挖掘機是否將要進行挖掘動作；

步驟304，若判斷結果為是，則將所述挖掘機中的發動機的轉速調整至預設轉速。