[發明專利]無線傳感器網絡中節點定位的方法、裝置及傳感器節點

無效

• 申請號: 201210004087.0
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103200568A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 劉玉恒
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H04W12/06
• 分類號: H04W12/06;H04W12/12;H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李慧

1.一種無線傳感器網絡中節點定位的方法，包括：

接收一個目標節點的可見錨節點發送的第一消息，根據所述第一消息中的第一認證信息對所述可見錨節點進行認證，并獲得每一經認證可見錨節點的位置信息和來自所述每一經認證可見錨節點的接收信號的強度信息；

接收所述目標節點的鄰居節點發送的第二消息，根據所述第二消息中的第二認證信息對所述鄰居節點進行認證，并獲得來自每一經認證鄰居節點的經認證可見錨節點的接收信號的強度信息；

根據來自同一可見錨節點的接收信號的強度信息，比較所述目標節點與所述鄰居節點距離該同一可見錨節點的遠近，并確定所述目標節點的至少一個可能位置區域，其中，每一可能位置區域為所述目標節點位于其內部的、由所述目標節點的經認證可見錨節點中的任意四個作為頂點所組成的一個四面體；

根據所述每一可能位置區域的重心，確定所述目標節點的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括：

所述可見錨節點的標識信息；以及

所述可見錨節點的位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括：

所述鄰居節點的標識信息；以及

所述鄰居節點的經認證可見錨節點的位置信息或標識信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二消息還包括：

來自所述鄰居節點的每一經認證可見錨節點的接收信號的強度信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述第一認證信息對所述目標節點的可見錨節點進行哈希認證。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述第二認證信息對所述鄰居節點進行哈希認證。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息和/或所述第二消息進行了加密。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述目標節點的所有鄰居節點中沒有一個比所述目標節點同時接近或遠離一個所述四面體的四個頂點時，確定所述目標節點位于所述四面體的內部。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述目標節點的所有可能位置區域的重心坐標的平均值確定為所述目標節點的位置坐標。

10.一種無線傳感器網絡中節點定位的裝置，包括：

第一處理模塊，用于接收一個目標節點的可見錨節點發送的第一消息，根據所述第一消息中的第一認證信息對所述可見錨節點進行認證，并獲得每一經認證可見錨節點的位置信息和來自所述每一經認證可見錨節點的接收信號的強度信息；

第二處理模塊，用于接收所述目標節點的鄰居節點發送的第二消息，根據所述第二消息中的第二認證信息對所述鄰居節點進行認證，并獲得來自每一經認證鄰居節點的經認證可見錨節點的接收信號的強度信息；

第三處理模塊，用于根據來自同一可見錨節點的接收信號強度信息，比較所述目標節點與所述鄰居節點距離該同一可見錨節點的遠近，并確定所述目標節點的至少一個可能位置區域，其中，每一可能位置區域為所述目標節點位于其內部的、由所述目標節點的經認證可見錨節點中的任意四個作為頂點所組成的一個四面體；

第四處理模塊，用于根據所述每一可能位置區域的重心，確定所述目標節點的位置。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括：

接收信號強度測量模塊，用于測量來自所述每一經認證可見錨節點的接收信號的強度。

12.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一消息包括：

所述可見錨節點的標識信息；以及

所述可見錨節點的位置信息。

13.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二消息包括：

所述鄰居節點的標識信息；以及

所述鄰居節點的經認證可見錨節點的位置信息或標識信息。

14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第二消息還包括：

來自所述鄰居節點的每一經認證可見錨節點的接收信號的強度信息。