[發明專利]基于總線技術的伺服驅動系統

有效

• 申請號: 201210003735.0
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103199773A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 孟慶鑄;褚明杰;曲道奎;徐方;於曉龍;賈凱;沈德峰;楊奇峰
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種伺服驅動系統，尤指一種基于總線技術的多軸伺服驅動系統。

背景技術

伺服驅動器是一種用來控制伺服電機正常工作的驅動裝置?，F有的伺服驅動器往往通過一個驅動器來控制一種伺服電機的運行，當想要對不同種類的伺服電機進行控制時，則需要通過多個伺服驅動裝置分別對相應的伺服電機進行控制。

另外，現有的伺服電機大多為多軸運行，因此現有的伺服驅動器也很難實現通過一個驅動器來控制不同種類的多軸伺服電機的運行。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種基于總線技術的多軸伺服驅動系統。

一種基于總線技術的伺服驅動系統，其包括一用于發送一控制指令的上位機及一伺服電機模塊，所述伺服電機模塊包括至少一伺服電機，所述基于總線技術的伺服驅動系統還包括一電源模塊、一與所述上位機相連的控制模塊及一與所述電源模塊、所述控制模塊及所述伺服電機模塊相連的驅動模塊，所述控制模塊包括一基于總線技術的總線接口電路，當所述上位機發送所述控制指令時，所述控制模塊執行所述控制指令，并通過所述總線接口電路輸出一控制信號至所述驅動模塊，所述驅動模塊通過所述總線接口電路與所述控制模塊進行通信，所述驅動模塊采集所述伺服電機的電流環，并進行電流閉環運算后輸出一用于控制所述伺服電機運行的PWM信號。

相對現有技術，本發明是基于共直流母線技術與總線技術相結合開發而成的，運用總線技術可以控制多個不同種類的多軸伺服電機的運行，實現連接簡單、方便擴展、模塊化多軸控制的目的。

附圖說明

圖1為本發明基于總線技術的伺服驅動系統較佳實施方式的系統框圖。

圖2為本發明基于總線技術的伺服驅動系統較佳實施方式的具體結構圖。

主要元件符號說明

上位機????????????????????????10

控制模塊??????????????????????20

I/O電路???????????????????????21

通訊電路??????????????????????23

DSP控制電路???????????????????25

總線接口電路??????????????????27

編碼器串行通信接口電路????????29

電源模塊??????????????????????30

三相交流電源??????????????????31

整流電路??????????????????????33

再生制動電路??????????????????35

驅動模塊??????????????????????40

驅動電路??????????????????????41

總線接口子電路????????????????43

DSP驅動子電路?????????????????45

功率驅動子電路????????????????47

電流檢測及保護子電路??????????49

伺服電機模塊??????????????????50

伺服電機??????????????????????51

電機編碼器????????????????????53

編碼器串行通信模塊????????????60

編碼器接口????????????????????61

編碼器串行通信接口????????????63

直流母線電壓??????????????????V1

具體實施方式

請參閱圖1，本發明基于總線技術的伺服驅動系統較佳實施方式用于控制多個不同種類的伺服電機，該基于總線技術的多軸伺服驅動系統包括一上位機10、一電源模塊30、一與該上位機10相連的控制模塊20、一與該電源模塊30及該控制模塊20相連的驅動模塊40、一與該驅動模塊40相連的伺服電機模塊50及一連接于該控制模塊20與該伺服電機模塊50之間的編碼器串行通信模塊60。

當該上位機10發出一控制指令至該控制模塊20時，該控制模塊20執行該上位機10發出的控制指令，并根據該控制指令通過該驅動模塊40來控制該伺服電機模塊50的運行。