[發明專利]具有緩沖結構的傳動裝置

有效

• 申請號: 201210003689.4
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103195888A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 王鳳利;曲道奎;徐方;李學威;朱玉聰;朱維金;王金濤;邵建國
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種傳動裝置，尤指一種應用于真空機械手、潔凈機械手中的具有緩沖結構的傳動裝置。

背景技術

一般地，機械手，如真空機械手、潔凈機器手被廣泛運用于電子產品中，如汽車工業、塑料工業、藥品工業及食品工業等領域，用于完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作，以代替人工操作，從而提高生產效率。

現有真空機械手、潔凈機械手的兩帶輪之間通常采用通過一傳送帶，如一鋼帶進行連接。兩帶輪在工作時，通常需要采用一緩沖復位結構來對所述鋼帶進行緩沖。常用的緩沖復位結構主要是鋼帶直接通過一彈簧的拉伸或者壓縮來實現。然而，鋼帶和彈簧共同承擔相同大小的張力及外部載荷，這樣，單靠彈簧的緩沖復位結構無形中增大了局部鋼帶表面及內部破損機率，進而縮短了鋼帶的壽命。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種可提高傳送帶壽命的具有緩沖結構的傳動裝置。

一種具有緩沖結構的傳動裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶、及一緩沖結構，所述緩沖結構包括有一螺栓、一與所述傳送帶固定連接的固定件、及一安裝在所述螺栓上的彈性元件，所述固定件相對所述第一帶輪固定，所述螺栓能夠調節所述彈性元件的彈性變形量，所述傳送帶的張力通過所述固定件而與所述彈性元件的彈性力分隔開。

在一實施方式中，所述固定件安裝在所述螺栓上且與所述螺栓自由端位于所述彈性元件的同一側。

在一實施方式中，所述固定件位于所述螺栓自由端與所述彈性元件之間。

在一實施方式中，所述彈性元件位于所述固定件與所述螺栓固定端之間。

在一實施方式中，所述傳動帶為一鋼帶。

在一實施方式中，所述彈性元件為一壓縮彈簧。

在一實施方式中，所述固定件與所述傳送帶焊接固定。

在一實施方式中，所述傳送裝置為一應用于潔凈機械手的傳送裝置。

在一實施方式中，所述傳送裝置為一應用于真空機械手的傳送裝置。

在一實施方式中，所述第一帶輪的直徑大于所述第二帶輪的直徑。

相較于現有技術，上述具有緩沖結構的傳動裝置的傳送帶通過通過螺栓和固定件來壓縮彈性元件的方式連接在所述第一帶輪上。所述螺栓可調節彈性元件的彈性變形量，所述傳送帶的張力通過所述固定件而與所述彈性元件的彈性力分隔開。這樣，大部分的張力由彈性元件和螺栓承擔，所述傳送帶只承受能正常運轉的張力。所述傳送帶在達到原有結構功能的同時，又能避免彈性元件緩沖的力對局部傳送帶的破壞，從而提高傳送帶的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明具有緩沖結構的傳動裝置的一較佳實施方式的一立體圖。

圖2是本發明具有緩沖結構的傳動裝置的另一較佳實施方式的一立體圖。

圖3是本發明具有緩沖結構的傳動裝置的再一較佳實施方式的一立體圖。

主要元件符號說明

??第一帶輪??10??第二帶輪??20??傳送帶??30??緩沖結構??40??固定件??41??螺栓??43??彈性元件??45

具體實施方式