[發明專利]前景檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201210003655.5
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103136742A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 白宏益;吳易達;藍坤銘
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種前景檢測裝置，包括：

一前景特征值計算模塊，利用一目標圖像的多個像素中每一個像素的一圖像強度與一背景模型中對應像素的一背景強度，計算一前景特征值；

一第一過濾器，依照拍攝該目標圖像的至少一場景因素決定一第一閾值及一第二閾值，并用以濾除該目標圖像的這些像素中該前景特征值位于該第一閾值及該第二閾值之間的多個非前景像素；以及

一第二過濾器，依照拍攝該目標圖像的所述場景因素決定一圖像差異條件及一色度相似條件，并用以濾除經該第一過濾器濾除后剩余的像素中該前景特征值滿足該圖像差異條件與該色度相似度條件的非前景像素，而以濾除后剩余的像素作為所檢測的多個前景像素。

2.如權利要求1所述的前景檢測裝置，其中該前景特征值計算模塊，包括：

一背景強度計算單元，接收多張背景圖像，并計算這些背景圖像中每一個像素的該背景強度，以建立該背景模型；

一圖像強度計算單元，接收該目標圖像，并計算該目標圖像中每一個像素的該圖像強度；以及

一強度比例計算單元，計算各所述像素的該圖像強度與該背景模型中對應像素的該背景強度的一強度比例，作為該前景特征值。

3.如權利要求2所述的前景檢測裝置，其中該背景強度計算單元包括以這些背景圖像中各所述像素的一灰階值作為該像素的該背景強度，該圖像強度計算單元包括以該目標圖像中各所述像素的灰階值作為該像素的該圖像強度。

4.如權利要求2所述的前景檢測裝置，其中該背景強度計算單元包括計算這些背景圖像中各所述像素的多個色彩空間的像素值的一平均值，以作為該像素的該背景強度，該圖像強度計算單元包括計算該目標圖像中各所述像素的這些色彩空間的像素值的平均值，以作為該像素的該圖像強度。

5.如權利要求2所述的前景檢測裝置，其中該背景強度計算單元包括計算這些背景圖像中各所述像素的多個色彩空間的像素值的一平方和開根號值，以作為該像素的該背景強度，該圖像強度計算單元包括計算該目標圖像中各所述像素的這些色彩空間的像素值的平方和開根號值，以作為該像素的該圖像強度。

6.如權利要求1所述的前景檢測裝置，其中該第二過濾器包括：

一前景過濾器，判定經該第一過濾器濾除后剩余的像素中該前景特征值大于該圖像差異條件的一第三閾值或小于該圖像差異條件的一第四閾值的像素為前景像素；以及

一背景色度過濾器，計算該目標圖像中各所述像素與該背景模型的對應像素的一色度差異值，并判定這些像素中該色度差異值大于該色度相似條件的一第五閾值或小于該色度相似條件的一第六閾值的像素為前景像素。

7.如權利要求1所述的前景檢測裝置，其中該第一閾值及該第二閾值為分別位于1的兩側且與1的差值不超過一預設值的兩個端點值。

8.一種前景檢測方法，適于由一電子裝置檢測一目標圖像中的多個前景像素，該方法包括下列步驟：

利用該目標圖像的多個像素中每一個像素的一圖像強度與一背景模型中對應像素的一背景強度，計算一前景特征值；

依照拍攝該目標圖像的至少一場景因素決定一第一閾值及一第二閾值，并用以濾除該目標圖像的這些像素中該前景特征值位于該第一閾值及該第二閾值之間的多個非前景像素；以及

依照拍攝該目標圖像的所述場景因素決定一圖像差異條件及一色度相似條件，并用以濾除經該第一過濾器濾除后剩余的像素中該前景特征值滿足該圖像差異條件與該色度相似度條件的非前景像素，而以濾除后剩余的像素作為所檢測的多個前景像素。

9.如權利要求8所述的前景檢測方法，其中利用該目標圖像的這些像素中每一個像素的該圖像強度與該背景模型中對應像素的該背景強度，計算該前景特征值的步驟包括：

接收多張背景圖像，并計算這些背景圖像中每一個像素的該背景強度，以建立該背景模型；

接收該目標圖像，并計算該目標圖像中每一個像素的該圖像強度；以及

計算各所述像素的該圖像強度與該背景模型中對應像素的該背景強度的一強度比例，作為該前景特征值。