[發明專利]一種車輪識別裝置

無效

• 申請號: 201210003549.7
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102530791A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 周合軍;何遠;孫尚民;胡斌;梁晉寧;姜海濤
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝;王瑩

技術領域

本發明涉及車輛牽引技術領域，特別是涉及一種車輪識別裝置。

背景技術

目前國內外對于無人駕駛車輛的牽引，都是需要該被移動車輛停在預先設定好的位置，該位置需要很準確，然后由牽引裝置實現對被牽引車輛的前車輪的夾緊和提升。同時由于被移動車輛前輪胎大小不一致，導致牽引裝置的適應性較差，不同種車輛前輪胎大小發生改變時，牽引裝置就無法完成牽引工作，造成了成本的增加。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種車輪識別裝置，克服現有技術中牽引裝置對被牽引車輛停靠位置要求高，且牽引裝置對于不同種的被牽引車輛前輪適應性差的缺陷。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種車輪識別裝置，包括：一對裝置本體，控制器，設置于所述裝置本體內側相對位置的一對前叉臂及一對后叉臂，設置于所述前叉臂內側的車輛前輪定位檢測模塊及設置于所述后叉臂內側的車輛前輪卡緊檢測模塊；

所述一對裝置本體分別位于被牽引車輛的兩側；

所述后叉臂可繞與所述裝置本體連接處旋轉，可相對前叉臂水平方向移動；

所述車輛前輪定位檢測模塊用于檢測所述前叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；

所述車輛前輪卡緊檢測模塊用于檢測所述后叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；

所述控制器接收所述車輛前輪定位檢測模塊及所述車輛前輪卡緊檢測模塊的信號，控制所述裝置本體是否進行牽引車輛。

優選地，所述車輛前輪定位檢測模塊包括一組反射式或對射式光電開關或一組反射式或對射式超聲波開關或壓力傳感器或觸點開關；

所述車輛前輪卡緊檢測模塊包括一組反射式或對射式光電開關或一組反射式或對射式超聲波開關或壓力傳感器或觸點開關。

優選地，所述前叉臂與所述后叉臂可同時上下移動，以抬起或放下車輪。

優選地，所述前叉臂與所述后叉臂的相對側邊形狀與被牽引車輛前輪相配合。

優選地，所述控制器為PLC或單片微控制器。

(三)有益效果

上述技術方案所提供的一種車輪識別裝置通過采用一種車輪識別裝置，包括：一對裝置本體，控制器，設置于所述裝置本體內側相對位置的前叉臂及后叉臂，設置于所述前叉臂內側的車輛前輪定位檢測模塊及設置于所述后叉臂內側的車輛前輪卡緊檢測模塊；所述一對裝置本體分別位于被牽引車輛的兩側；所述后叉臂可繞與所述裝置本體連接處旋轉，可相對前叉臂水平方向移動；所述車輛前輪定位檢測模塊用于檢測所述前叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述車輛前輪卡緊檢測模塊用于檢測所述后叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述控制器接收所述車輛前輪定位檢測模塊及所述車輛前輪卡緊檢測模塊的信號，控制所述裝置本體是否進行牽引車輛。本發明提供的車輪識別裝置可以實現對非定點停車的被移動車輛前輪的自動定位卡緊，從而實現對車輛的移動。減輕車輛司機的停車難度及要求，同時擴大被移動車輛類型種類，使牽引車輛適應性提高。克服了現有技術中牽引裝置對被牽引車輛?？课恢靡蟾?，且牽引裝置對于不同種的被牽引車輛前輪適應性差的缺陷。

附圖說明

圖1是本發明實施例的車輪識別裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的車輪識別裝置的左側裝置本體結構示意圖；

其中，1：左側裝置本體；2：車輛前輪定位檢測模塊；3：車輛前輪；4：前叉臂；5：被牽引車輛；6：右側裝置本體；7：后叉臂；8：車輛前輪卡緊檢測模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。