[發明專利]基于微動開關的行程限位機構

無效

• 申請號: 201210003543.X
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103197726A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 王金濤;朱維金;王鳳利;韓立志;姜飛;董吉順;劉長斌;邵建國
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G05G5/02
• 分類號: G05G5/02;G05G5/05
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種限位機構，特別是涉及一種應用于徑向空間要求嚴格的環境中的基于微動開關的行程限位機構。

背景技術

隨著工業生產規模的不斷擴大，人力成本不斷上升，工業自動化的要求越來越高。而機器人作為一種先進的科學技術，在得到廣泛的應用。機器人的設計是一種復雜的設計，涉及到各學科的技術知識。其中，機構的設計是非常重要的一個方面。

現有的復位型撥叉旋轉限位機構主要為工業機器人的應用而設計，其有一定優點，但其缺點是沒有充分優化旋轉徑向空間。而潔凈環境應用的機器人，由于在機臺中，所以徑向空間要求嚴格，原有的復位型撥叉旋轉限位機構已不能滿足要求。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種不過多占用旋轉軸徑向空間的基于微動開關的行程限位機構。

一種基于微動開關的行程限位機構，包括一撥叉、一旋轉部件上的擋塊和一限制撥叉旋轉角度的限制裝置，所述旋轉部件上的擋塊可推動所述撥叉旋轉，所述撥叉在旋轉部件的旋轉軸的軸向方向上布置，所述撥叉包括一本體并可圍繞一撥叉旋轉軸旋轉，所述撥叉一端可被旋轉部件上的擋塊推動而使撥叉旋轉，所述撥叉的兩側各設有一彈性恢復，在旋轉部件上的擋塊脫離對撥叉的推動或阻擋時，所述彈性恢復推動撥叉復位。

進一步地，所述彈性恢復一端固定在一彈性恢復支架上，另一端為一自由端，所述彈性恢復通過該自由端推動撥叉復位。

進一步地，所述彈性恢復的自由端斜向上延伸，其尾端彎曲成一弧形。

進一步地，所述限制撥叉旋轉角度的限制裝置包括兩微動開關，所述兩微動開關分別對應撥叉旋轉的起點和終點，所述撥叉在其旋轉的起點和終點觸發微動開關產生限位信號對撥叉限位。

進一步地，所述限制撥叉旋轉角度的限制裝置還包括一設在所述撥叉上的傳感器壓面，所述撥叉通過所述傳感器壓面觸發微動開關產生限位信號。

進一步地，所述傳感器壓面設在所述撥叉本體的兩側面上，與所述撥叉旋轉軸的軸向大致相平行。

進一步地，所述傳感器壓面在所述撥叉到達其旋轉的起點或終點時，推動所述彈性恢復，由所述彈性恢復觸動所述微動開關而觸發限位信號。

進一步地，所述彈性恢復包括一自由端和一固定端，所述彈性恢復與所述傳感器壓面作用的位置靠近所述彈性恢復的自由端，所述彈性恢復與所述微動開關作用的位置靠近所述彈性恢復的固定端。

進一步地，所述限制撥叉旋轉角度的限制裝置還包括分別對應撥叉兩旋轉極限的兩機械死擋，當所述微動開關沒有被觸發限位信號對撥叉限位時，所述撥叉繼續運動時會與機械死擋相撞而終止運動。

進一步地，所述旋轉部件上的擋塊位于所述撥叉的上方，所述兩微動開關位于所述撥叉的下方兩側。

與現有技術相比，在上述行程限位機構中，其零部件系在旋轉部件的旋轉軸的軸向方向上布置，在使用功能不變的情況下，不占用額外的徑向空間，適合應用于徑向空間要求嚴格的環境，如應用在潔凈環境的機器人中。

附圖說明

圖1是本發明基于微動開關的行程限位機構的一較佳實施方式的一視圖。

主要元件符號說明