[發明專利]混合動力系統中電機助力與換檔協調控制的方法和裝置

有效

• 申請號: 201210003347.2
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103192823A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 周宇星;張鵬君;邱國茂;方地委
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/08;B60W10/10;B60W40/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;盧江

1.一種混合動力系統中電機助力與換檔協調控制的方法，包括：

確定所述混合動力系統處于電機助力模式；

判定換檔動作是否正在進行；以及

根據判定結果來對混合動力系統中電機提供的助力轉矩進行調整；

其中根據判定結果來對混合動力系統中電機提供的助力轉矩進行調整包括：

如果換檔動作正在進行，則根據助力轉矩是否達到換檔目標值而保持換檔目標值或降低助力轉矩；以及

如果換檔動作沒有進行，則根據助力轉矩是否達到穩態目標值而保持穩態目標值或增加助力轉矩。

2.如權利要求1所述的電機助力與換檔協調控制的方法，其中，在換檔動作正在進行的情況下：

當助力轉矩達到換檔目標值時，將助力轉矩保持為換檔目標值；而當助力轉矩未達到換檔目標值時，降低助力轉矩。

3.如權利要求1所述的電機助力與換檔協調控制的方法，其中，在換檔動作沒有進行的情況下：

當助力轉矩達到穩態目標值時，將助力轉矩保持為穩態目標值；而當助力轉矩未達到穩態目標值時，增加助力轉矩。

4.如權利要求1至3中的任一項所述的電機助力與換檔協調控制的方法，其中，由自動變速器進行換檔操作，所述自動變速器是液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續可調鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器中的任一種。

5.一種混合動力系統中電機助力與換檔協調控制的方法，包括：

確定所述混合動力系統尚未處于電機助力模式；

判定第一換檔動作是否正在進行；以及

根據判定結果來決定混合動力系統的工作模式；

其中，根據判定結果來決定混合動力系統的工作模式的步驟包括：

如果第一換檔動作正在進行，則保持原有工作模式；以及

如果第一換檔動作沒有進行，則根據車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式。

6.如權利要求5所述的電機助力與換檔協調控制的方法，其中，由自動變速器進行第一換檔動作，所述自動變速器是液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續可調鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器中的任一種。

7.如權利要求6所述的電機助力與換檔協調控制的方法，其中，根據車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式包括：

確定未發生從泊車檔或空檔至前進檔的第二換檔動作；

判定是否滿足進入電機助力模式的條件；

如果滿足，則進入電機助力模式，而如果不滿足，則進入其它相應工作模式。

8.如權利要求6所述的電機助力與換檔協調控制的方法，其中，根據車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式包括：

確定發生從泊車檔或空檔至前進檔的第二換檔動作；

延時判定是否滿足進入電機助力模式的條件；

如果滿足，則進入電機助力模式，而如果不滿足，則進入其它相應工作模式。

9.一種混合動力系統中電機助力與換檔協調控制的裝置，包括：

確定部件，用于確定所述混合動力系統處于電機助力模式；

判定部件，用于判定換檔動作是否正在進行；以及

調整部件，用于根據判定結果來對混合動力系統中電機提供的助力轉矩進行調整；

其中，所述調整部件包括：

用于在換檔動作正在進行時根據助力轉矩是否達到換檔目標值而保持換檔目標值或降低助力轉矩的部件；以及

用于在換檔動作沒有進行時根據助力轉矩是否達到穩態目標值而保持穩態目標值或增加助力轉矩的部件。

10.一種混合動力系統中電機助力與換檔協調控制的裝置，包括：

確定部件，用于確定所述混合動力系統尚未處于電機助力模式；

判定部件，用于判定第一換檔動作是否正在進行；以及

決定部件，用于根據判定結果來決定混合動力系統的工作模式；

其中，所述決定部件包括：

用于在第一換檔動作正在進行時保持原有工作模式的部件；以及

用于在第一換檔動作沒有進行時根據車輛的行車狀況來決定是否進入或延時進入電機助力模式的部件。

11.如權利要求10所述的電機助力與換檔協調控制的裝置，其中，所述判定部件根據自動變速器的“換檔進行中”標志位來判定第一換檔動作是否正在進行，所述自動變速器是液力變矩器-行星齒輪式自動變速器、液力變矩器-速比連續可調鋼帶式自動變速器以及雙離合器式機械自動變速器中的任一種。