[發明專利]板材抓取裝置及利用該裝置抓取板材的方法

有效

• 申請號: 201210003146.2
• 申請日: 2012-01-07
• 公開（公告）號: CN102514936A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 朱烈偉;葉子文;陳活平;陳裕華
• 申請（專利權）人: 廣東一鼎科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 馮勐

1.一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座（1），移動座（1）上安裝有提取氣缸（2），提取氣缸（2）的活塞桿（3）與一個抓握架（4）連接，抓握架（4）上安裝有抓握爪（6）和規尺板（7），其特征是：所述提取氣缸（2）的活塞桿（3）通過吊鏈（10）與所述抓握架（4）連接。

2.如權利要求1所述的板材抓取裝置，其特征是：所述提取氣缸（2）的活塞桿（3）的端部固定有橫杠（8），橫杠（8）上固定有掛耳（9），所述吊鏈（10）穿過掛耳（9）并可在掛耳（9）內滑動，吊鏈（10）的兩端固定在所述抓握架（4）上。

3.如權利要求2所述的板材抓取裝置，其特征是：在所述抓握架（4）上固定有兩個擋板（11），兩個擋板（11）分別擋在所述橫杠（8）的兩端。

4.利用權利要求1至3任一項權利要求所述的板材抓取裝置抓取板材的方法，令一堆豎放的板材由遠及近靠近所述抓握架（4）上的規尺板（7），其特征是：由板材的板平面與規尺板（7）相碰并推動規尺板（7）旋轉至平行于板材的狀態，此后當板材繼續向前移動一定距離時，利用連接在所述活塞桿（3）與抓握架（4）之間的吊鏈（10）的彎曲變形，使規尺板（7）自動保持平行于板材的狀態，直至板材停止移動，板材停止移動后，再用抓握架（4）上的抓握爪（6）抓取板材。