[發明專利]軸承保持器的自動整列機

有效

• 申請號: 201210003085.X
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102556678A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 鄭廣會;趙培振
• 申請（專利權）人: 聊城市新欣金帝保持器科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

技術領域

本發明涉及一種整列機，尤其是一種軸承保持器的自動整列機。

背景技術

軸承保持器整列是把軸承保持器按照一定的順序依次排列起來。因為軸承保持器形狀特殊，重量輕，反正面形狀差距不大，而且每年生產的保持器數量巨大。現在都是人工整列包裝，需要占用大量人力資源，而且作業效率較低。這就是現有技術所存在的不足之處。

發明內容

本發明要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種作業效率高的軸承保持器的自動整列機。

本方案是通過如下技術措施來實現的：該軸承保持器的自動整列機包括動力裝置和固定工作臺，所述固定工作臺上方設置有由動力裝置驅動并上下運動的旋轉工作臺，旋轉工作臺上方依次設置有至少一組放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋轉工作臺上設置有與放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器對應的下模。

上述放料器包括由動力機構驅動的環形進料模控制板，所述進料模控制板上間隔設置有至少三個條形低位定位孔和至少三個條形高位定位孔，進料模控制板的下方設置有安裝支架，低位定位孔和高位定位孔內分別穿過有低位定位桿和高位定位桿，低位定位桿和高位定位桿的下端分別固定連接有低位定位針和高位定位針，且低位定位針與高位定位針之間的高度差為一個軸承保持器的高度，低位定位針和高位定位針滑動安裝在安裝支架上，且沿環形進料模控制板的轉動方向，低位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸減小、高位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸增大或低位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸增大、高位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸減小。動力機構驅動進料模控制板往復轉動，低位定位孔驅動低位定位針往復的前伸或后縮，高位定位孔驅動高位定位針往復的后縮或前伸，需要放料時，低位定位針后縮，同時高位定位針前伸，這樣就保證每次放料不分正反只放下一個軸承保持器，實現精準放料。

上述第一取料器和第二取料器包括上模，該上模的上部為圓盤，下部為與圓盤同心的圓筒，圓盤與圓筒貫穿設置有保持器孔，圓筒壁上活動連接有至少三個夾爪，夾爪的底部為向圓筒的圓心方向突出的吊鉤，通過吊鉤將軸承保持器吊起；吊鉤低于圓筒的下端面，以保證吊鉤能正常吊取軸承保持器；夾爪的側面環繞有拉簧，通過拉簧將各夾爪沿圓周方向固定，且不影響夾爪的正常作業。由于正面保持器與反面保持器的球兜尺寸有差異，軸承保持器落到下模上的定位球上后，軸承保持器在垂直方向有的高有的低。取料時，旋轉工作臺帶動下模上升，使軸承保持器頂到吊鉤的外側面，并克服拉簧的作用力，將夾爪向外頂開，直至保持器到達吊鉤的上面，夾爪在拉簧的作用力下復位，同時下模落下，從而使第一取料器或第二取料器的吊鉤將軸承保持器吊起。

上述圓筒壁上設置有與夾爪數量對應的安裝槽，所述夾爪為三角形，在安裝槽內：三角形夾爪的一個底角與圓筒壁的上端部活動連接，這種結構可以保證三角形的夾爪有足夠的轉動空間，以使夾爪的吊鉤能將軸承保持器吊起；三角形夾爪的頂角設置有與拉簧對應的定位槽，通過定位槽將拉簧的位置固定。

上述第一取料器中吊鉤與第二取料器中吊鉤的高度差大于或等于正面保持器與反面保持器之間的高度差，以保證第一取料器在順利取走較高的軸承保持器的同時，將較低的軸承保持器規整的留到下一工位，由第二取料器取走，以提高作業效率。

上述下模上與夾爪對應的位置分別設置有凹槽，凹槽可以保證軸承保持器到達吊鉤的上面、且夾爪在拉簧的作用力下復位后，吊鉤有足夠的活動空間，以使吊鉤能正常的將軸承保持器吊起。

上述下模上至少設置有三個與軸承保持器的球兜配合的定位球，通過定位球將待取的軸承保持器定位。

上述吊鉤的內側面為平面，外側面為斜面或弧面。其中，平面可以加大吊鉤與軸承保持器的接觸面積，以保證吊鉤吊取作業的穩定性；斜面或弧面可以減少軸承保持器上升的阻力。

上述動力裝置通過傳動裝置驅動凸輪分割器，凸輪分割器通過傳動裝置驅動旋轉工作臺，通過凸輪分割器保證旋轉工作臺及位于其上的下模往復升降。