[發明專利]基于超聲波和無線的聯合定位方法

無效

• 申請號: 201210003043.6
• 申請日: 2012-01-05
• 公開（公告）號: CN102540144A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 王良元;袁飛;程恩;林聰仁
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18;G01S5/00
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所 35200
• 代理人: 馬應森

1.基于超聲波和無線的聯合定位方法，其特征在于包括以下步驟：

1)設定基準點，所述基準點由至少1個超聲波發射探頭、具備定時觸發超聲波的處理模塊及無線射頻發射模塊組成，實現超聲波和無線信號發射；

2)設定至少2個待定位點，所述待定位點由4個超聲波接收探頭、將超聲波探頭收到的信號進行處理并輸出某個信號的調理模塊、無線射頻接收模塊及能夠對調理電路輸出的信號進行處理的主處理模塊組成；所述4個超聲波接收探頭分別位于待定位物體的前后左右4個方向，前后探頭的連線與左右探頭的連線相互垂直平分，超聲波探頭與無線模塊結合，實現計算本探頭與基準點之間的超聲波傳輸時間；

3)定位時，基準點的處理模塊同時觸發超聲波發射探頭和無線射頻模塊，發送超聲波和無線信號，每隔一段時間就發送1次，待定位點不斷接收無線信號，當無線模塊收到無線信號時，即觸發4個超聲波發射探頭各自對應的計時器開始計時，當超聲波發射探頭收到超聲波信號時對應的計時器就停止計時，即知道聲波從基準點傳輸到超聲波發射探頭的時間，再算出基準點到超聲波發射探頭的距離；當得出4個超聲波發射探頭分別到基準點的距離，即由幾何知識定位出待定位點相對于基準點的坐標，從而實現定位。