[發(fā)明專利]一種機載LIDAR數據電力線快速提取及重構方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210002838.5
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102590823A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉正軍;梁靜;張繼賢;左志權
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機載LIDAR數據電力線快速提取及重構方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，通過機載激光雷達測量系統獲取大量的激光點云數據，其中包括非電力線形成的點云數據；利用非電力線與電力線在高度上的間距，通過適當設置高程閾值對激光點云數據進行濾波，剔除非電力線形成的點云數據；

步驟2，在點云數據濾波完成后，針對電力線候選點云數據中仍包含的電塔數據，根據電塔兩邊點云密度變化特點對電塔進行剔除；

步驟3，從電力線的點云數據采用直方圖統計分析法統計每層電力線的點數，進行電力線的分層，然后對同一層中的電力線進行擬合，從而分離出單根電力線上的點云數據；

步驟4，利用懸鏈線方程，對電力線進行擬合，估算出懸鏈線方程參數，最終實現電力線的矢量化。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3中根據電力線在二維平面的投影為直線，判斷電力線的走向，從而實現多個跨度間電力線的提取。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟4具體包括：根據懸鏈線方程y＝kcosh(x/k)-k建立導線模型，利用最小二乘原理估算模型參數，實現電力線的擬合；其中k＝g/ρ，ρ是電力線的水平應力，g是電力線的比載。