[發明專利]使用發送緩沖器和流量整形實現的消息防丟失

有效

• 申請號: 201210002828.1
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102594658A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: S.蔣;S.梅農
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04L12/56
• 分類號: H04L12/56;H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宋寶庫;譚祐祥

1.一種用于車輛的分布嵌入式實時控制器局域網系統，包括：

用于在所述控制器局域網系統內傳送消息的通信總線；

形成通過所述通信總線可通信地連接的多個通信端點的多個節點，其中每個節點包括：

用于生成車輛運行數據的至少一個應用部件；

與所述至少一個應用部件通信的電子控制單元，所述電子控制單元生成包含所述車輛運行數據的消息，所述電子控制單元在事件觸發模式中用于啟動所述消息向所述通信總線的傳輸，所述電子控制單元包括用于存儲所生成的消息的發送緩沖器；

與所述電子控制單元對接的總線控制器，所述總線控制器管理消息往返于所述通信總線的轉移，消息向所述通信總線上的轉移由所述總線控制器間斷執行，當存儲在所述總線控制器的存儲器內的前一消息等待在所述通信總線上傳輸時，所述總線控制器不能用于從所述電子控制單元接收消息，并且其中當所述存儲器空閑時，所述總線控制器可用于從所述電子控制單元接收消息；

其中，當所述總線控制器不可用時，所述發送緩沖器存儲從所述電子控制單元收到的消息，其中所述電子控制單元進一步包括流量整形模塊，該流量整形模塊用于可選擇地延遲消息向所述總線控制器的轉移。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述發送緩沖器由相應節點內的多個應用部件共享。

3.如權利要求1所述的系統，其中，入隊任務模塊管理從所述電子控制單元向所述發送緩沖器的消息轉移，其中所述入隊任務模塊確定所述發送緩沖器內是否有可用的空閑單元，并且其中響應于所述發送緩沖器內有可用的空閑單元，將所述消息存儲在所述空閑單元中。

4.如權利要求3所述的系統，其中，所述發送緩沖器包括用于保存所述存儲消息的優先級排序的發送消息鏈表，其中所述入隊任務模塊將所述消息加到所述發送消息鏈表中。

5.如權利要求4所述的系統，其中，響應于所述發送緩沖器內沒有可用的空閑單元，所述入隊任務模塊刪除所述發送緩沖器中的存儲消息，并且其中所述入隊任務模塊將所述消息加到所述發送消息鏈表中。

6.如權利要求5所述的系統，其中，響應于所述發送緩沖器內沒有可用的空閑單元，所述入隊任務模塊刪除所述發送緩沖器內的最舊的存儲消息。

7.如權利要求5所述的系統，其中，響應于所述發送緩沖器內沒有可用的空閑單元，所述入隊任務模塊刪除所述發送緩沖器內的具有最低優先級的消息。

8.如權利要求5所述的系統，其中，當所述總線控制器成功地在所述通信總線上傳送相應消息時，所述流量整形模塊啟動計時器，其中所述計時器計算下一消息轉移給所述總線控制器之前的預定時間期限。

9.一種在車輛的分布嵌入式實時控制器局域網系統內的節點之間傳送消息的方法，所述控制器局域網系統包括通信總線和用于控制消息在所述通信總線上的傳輸的總線控制器，其中所述消息向所述通信總線上的轉移由所述總線控制器間斷執行，所述控制器局域網系統進一步包括形成通過所述通信總線可通信地連接的多個通信端點的多個節點，每個節點包括至少一個應用部件、電子控制單元、發送緩沖器、接收緩沖器和至少一個總線控制器，所述方法包括如下步驟：

所述電子控制單元從所述至少一個應用部件接收車輛運行數據并且生成包含所述車輛運行數據的消息用于在所述通信總線上傳輸，所述電子控制單元在事件觸發模式中用于啟動所述通信總線上消息向下一相應節點的傳輸；

響應于所述總線控制器不能用于接收消息，將所述消息存儲在所述發送緩沖器中，當存儲在所述總線控制器的存儲器內的前一消息等待在所述通信總線上傳輸時，所述總線控制器不能用于從所述電子控制單元接收下一消息，并且其中當所述存儲器空閑時，所述總線控制器可用于從所述電子控制單元接收消息；

確定存儲在所述總線控制器中的前一消息何時成功地在所述通信總線上傳送；

確定存儲在所述總線控制器中的所述前一消息成功傳輸之后何時經過了預定時間期限；以及

在經過了所述預定時間期限之后，從所述發送緩沖器轉移下一消息給所述總線控制器；以及

在所述通信總線上傳送所述消息。

10.一種在車輛的分布嵌入式實時控制器局域網系統內的節點之間傳送消息的方法，所述控制器局域網系統包括通信總線、用于控制消息在所述通信總線上的傳輸的總線控制器，其中所述消息向所述通信總線上的轉移由所述總線控制器間斷執行，所述控制器局域網系統進一步包括形成通過所述通信總線可通信地連接的多個通信端點的多個節點，每個節點包括至少一個應用部件、電子控制單元、發送緩沖器、接收緩沖器和至少一個總線控制器，所述方法包括如下步驟：

所述電子控制單元從所述至少一個應用部件接收車輛運行數據并且生成包含所述車輛運行數據的消息用于在所述通信總線上傳輸，所述電子控制單元在事件觸發模式中用于啟動所述通信總線上消息向下一相應節點的傳輸；

響應于所述總線控制器不可用，將所述消息存儲在所述發送緩沖器中，當存儲在所述總線控制器的存儲器內的前一消息等待在所述通信總線上傳輸時，所述總線控制器不能用于從所述電子控制單元接收下一消息，并且其中當所述存儲器空閑時，所述總線控制器可用于從所述電子控制單元接收消息；

確定存儲在所述總線控制器中的所述前一消息何時成功地在所述通信總線上傳送；

響應于存儲在所述總線控制器中的所述前一消息成功地在所述通信總線上傳送，將流量整形標志置“0”，其中將流量整形標志置“0”表明所述消息不能轉移給所述總線控制器；

確定何時經過了預定時間期限；

響應于所述預定時間期限的經過，設置所述流量整形標志以表明所述消息能夠轉移給所述總線控制器；以及

響應于所述流量整形標志的設置，從所述發送緩沖器轉移所述消息給所述總線控制器。