[發明專利]車床自動上下料機

有效

• 申請號: 201210002825.8
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102554275A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 王維銳;饒道龔
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

1.一種車床自動上下料機，其特征在于：由上料機和下料機兩部分組成，上料機包括工件下落機構（1）、支架機構（2）、工件行進軌道機構（3）、工件進給機構（4），下料機包括彈簧機構（5）；

工件下落機構（1）的推料板（1-5）對應于支架機構（2）的出料口，支架機構（2）的出料口與工件行進軌道機構（3）的軌道入口連通；工件行進軌道機構（3）的軌道出口對應于工件進給機構（4）的物料容納腔，物料容納腔的一側設置有軸向氣缸；物料容納腔的另一側對應于彈簧機構（5）的氣動卡爪（5-1）；?

工件下落機構1的推料板（1-5）在支架機構（2）的出料口推動工件，將工件從工件行進軌道機構（3）的軌道入口推至軌道出口，使工件進入工件進給機構（4）的物料容納腔內；工件在物料容納腔內，在軸向氣缸的作用下被氣動卡爪（5-1）夾緊。

2.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特征在于：所述工件下落機構（1）包括第一氣缸（1-1）、拌料塊（1-3）、推料板（1-5），第一氣缸（1-1）的活塞桿通過連接板（1-2）連接拌料塊（1-3）；連接板1-2通過活動銷連接連桿（1-4）的一端，活動銷設置于連桿（1-4）的導向槽內，使連桿（1-4）的該端能夠相對于連接板（1-2）實現移動；連桿（1-4）的另一端連接推料板（1-5）。

3.根據權利要求2所述的車床自動上下料機，其特征在于：所述導向槽的延伸方向與連接板（1-2）之間形成一夾角。

4.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特征在于：所述支架機構（2）包括裝料漏斗（2-1）、支架（2-3），裝料漏斗（2-1）通過支架（2-3）實現支撐，裝料漏斗（2-1）的底部設置有出料通道（2-2）；支架（2-3）的一側設置有連接板（2-4）；出料通道（2-2）的底部設置有出料口。

5.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特征在于：所述工件行進軌道機構（3）包括與水平面形成一傾斜角度的軌道，軌道的兩側設置有軌道擋板（3-1），軌道通過軌道支架（3-2）實現支撐；軌道的出口端設置有擋料機構；?

擋料機構包括擋塊導桿（3-11），擋塊導桿（3-11）的上端連接上擋板（3-12），擋塊導桿（3-11）的下端連接擋塊底板（3-15），擋塊底板（3-15）上設置有下擋板（3-14）；擋料機構在夾緊氣缸（4-1）的帶動下，能夠相對于軌道上下平移；夾緊氣缸（4-1）的上移帶動上擋板（3-12）及下擋板（3-14）上升，上擋板（3-12）使待加工工件進入工件進給機構（4），下擋板（3-14）上升擋住下一個工件；反之，夾緊氣缸（4-1）的下移帶動上擋板（3-12）及下擋板（3-14）下降，下擋板（3-14）的下降使下一個待加工工件進入待加工位置，上擋板（3-12）的下移使其與工件進給機構（4）隔離；

軌道的出口端設置有彈簧片（3-13）。

6.根據權利要求5所述的車床自動上下料機，其特征在于：所述軌道的入口端和出口端分別設置有物料監控裝置，用于監控軌道入口和軌道出口是否有物料存在。

7.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特征在于：所述工件進給機構（4）包括夾緊氣缸（4-1），夾緊氣缸（4-1）固定設置于進給機構支架（4-9）上；夾緊氣缸（4-1）的活塞通過氣缸擋板（4-2）連接滑塊（4-11），滑塊（4-11）活動連接設置于進給機構支架（4-9）上的直線導軌（4-10）；

滑塊（4-11）通過連接桿連接聯動塊（4-3），聯動塊（4-3）通過上頂緊板（4-4）連接尼龍平墊（4-5），尼龍平墊（4-5）的下方設置有尼龍V型塊（4-6），尼龍V型塊（4-6）固定于下頂緊板（4-7）上；尼龍平墊（4-5）與尼龍V型塊（4-6）形成物料容納腔，物料容納腔的底部設置有彈簧片（4-8）。

8.根據權利要求1所述的車床自動上下料機，其特征在于：所述彈簧機構（5）包括氣動卡爪（5-1），氣動卡爪（5-1）的中心設置有頂桿（5-2），頂桿（5-2）的一端連接彈簧（5-4），彈簧（5-4）設置于螺紋內套筒（5-5）內，螺紋內套筒（5-5）與螺紋外套筒（5-3）相配合。