[發明專利]使用發送和接收緩沖器實現的消息防丟失

有效

• 申請號: 201210002798.4
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102594640A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: S.蔣;S.梅農
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宋寶庫;譚祐祥

1.一種用于車輛的分布嵌入式實時控制器局域網系統，包括：

用于在所述控制器局域網系統內傳送消息的通信總線；

形成通過所述通信總線可通信地連接的多個通信端點的多個節點，其中每個節點包括：

?????用于生成車輛運行數據的至少一個應用部件；

?????與所述至少一個應用部件通信的電子控制單元，所述電子控制單元生成包含所述車輛運行數據的消息，所述電子控制單元在事件觸發模式中用于啟動所述消息向所述通信總線的傳輸，所述電子控制單元包括用于存儲所生成的消息的發送緩沖器；以及

與所述電子控制單元對接的總線控制器，所述總線控制器管理消息往返于所述通信總線的轉移，消息向所述通信總線上的轉移由所述總線控制器定期執行，當存儲在所述總線控制器的存儲器內的前一消息等待在所述通信總線上傳輸時，所述總線控制器不能用于從所述電子控制單元接收消息，并且其中當所述存儲器空閑時，所述總線控制器可用于從所述電子控制單元接收消息；

其中當所述總線控制器不可用時，消息被存儲在所述發送緩沖器中，并且其中當所述總線控制器可用時，所述發送緩沖器內的相應的消息被轉移給所述總線控制器。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述發送緩沖器由相應節點內的多個應用部件共享。

3.如權利要求1所述的系統，其中，所述電子控制單元包括管理從所述至少一個應用部件向所述發送緩沖器的消息轉移的入隊任務模塊，其中所述入隊任務模塊確定所述發送緩沖器內是否有可用的空閑單元，并且其中響應于所述發送緩沖器內有可用的空閑單元，所述消息被存儲在所述空閑單元中。

4.如權利要求3所述的系統，其中，所述電子控制單元包括用于保存所述發送緩沖器內的存儲消息的優先級排序的發送消息鏈表，其中所述入隊任務模塊將所述消息加到所述發送消息鏈表中。

5.如權利要求4所述的系統，其中，響應于所述發送緩沖器內沒有可用的空閑單元，所述入隊任務模塊刪除所述發送緩沖器中的存儲消息，其中所述入隊任務模塊將所述消息加到所述發送消息鏈表中。

6.如權利要求5所述的系統，其中，響應于所述發送緩沖器內沒有可用的空閑單元，所述入隊任務模塊刪除所述發送緩沖器內的最舊的存儲消息。

7.如權利要求5所述的系統，其中，響應于所述發送緩沖器內沒有可用的空閑單元，所述入隊任務模塊刪除所述發送緩沖器內的具有最低優先級的消息。

8.如權利要求5所述的系統，其中，所述電子控制單元包括管理從所述發送緩沖器向所述總線控制器的相應消息的轉移的出隊任務模塊，其中所述出隊任務模塊確定所述總線控制器是否可用于接收所述消息，并且其中響應于所述總線控制器存儲器可用于接收所述消息，所述出隊任務模塊將在所述發送緩沖器的發送消息鏈表中排隊的相應消息轉移給所述總線控制器。

9.如權利要求8所述的系統，其中，從所述發送緩沖器轉移給所述總線控制器的所述相應消息是所述發送緩沖器中最舊的消息。

10.一種在車輛的分布嵌入式實時控制器局域網系統內的節點之間傳送消息的方法，所述控制器局域網系統包括通信總線和用于控制所述通信總線上的消息傳輸的總線控制器，其中消息向所述通信總線上的轉移是由所述總線控制器定期執行的，所述控制器局域網系統進一步包括形成通過所述通信總線可通信地連接的多個通信端點的多個節點，每個節點包括至少一個應用部件、電子控制單元、發送緩沖器和接收緩沖器，所述方法包括如下步驟：

所述電子控制單元從所述至少一個應用部件接收車輛運行數據并且生成包含所述車輛運行數據的消息用于在所述通信總線上傳輸，所述電子控制單元在事件觸發模式中用于啟動所述通信總線上消息向下一相應節點的傳輸；

響應于所述總線控制器表明所述通信總線不可用，將所述消息存儲在所述發送緩沖器中；以及

當所述總線控制器可用于接收下一消息時，從所述發送緩沖器轉移相應的消息，當存儲在所述總線控制器的存儲器內的前一消息等待在所述通信總線上傳輸時，所述總線控制器不能用于從所述電子控制單元接收所述下一消息，并且其中當所述存儲器空閑時，所述總線控制器可用于從所述電子控制單元接收消息；以及

在所述通信總線上傳送所述相應的消息。