[發明專利]物料存取自動定位器無效
申請號: | 201210002780.4 | 申請日: | 2012-01-06 |
公開(公告)號: | CN102514872A | 公開(公告)日: | 2012-06-27 |
發明(設計)人: | 楊德川;萬彬彬;陳東偉 | 申請(專利權)人: | 布勒(常州)機械有限公司 |
主分類號: | B65G1/137 | 分類號: | B65G1/137 |
代理公司: | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人: | 侯雁 |
地址: | 213332 江蘇省常*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 物料 存取 自動 定位器 | ||
技術領域
?本發明涉及一種物料存取定位裝置,特別涉及一種運用圓盤旋轉實現物料存取的物料存取自動定位器。本發明屬于設備制造加工技術領域。
背景技術
在日常生活/工作中,通常遇到大量物料的存取,此類物料的存取完全依靠人工,其存在工作效率低、人工勞動強度大的問題。如:飼料廠預混料添加微量組分,一般都是將各種袋裝或盒裝的組分放置在一個區域,然后靠人工辨別不同的組分,不斷來回地取料稱量,添加到投料口中。在此過程中,各種組分物料擺放散亂,容易出現被取錯,這在很大程度上影響了飼料的品質,且易產生粉塵,影響周圍環境,對長期從事此工種工人的身體健康也不利,也影響生產效率。
為實現物料自動存取的目的,國內外采用了一系列方法或裝置。如:中國專利公告號CN201381094Y公開圓盤式物料傳送定位裝置,其包括機架底板、間隙轉動機構、送料機構、定位機構和開啟機構。通過間隙轉動機構的驅動器持續轉動轉變成凸輪分割器的間隙輸出,從而驅動送料機構工作,使送料機構每次前進一個工位,并每個工位從上料位置開始,依次向下料位置間隙傳送;同時在傳送及加工過程中由定位機構將夾具抱緊定位,并由開啟裝置控制定位機構工作,以實現自動將夾具裝入、取出。
在實際使用過程中,通常僅需要某特定的物料,即:存、取某特定的物料。現有技術無法解決上述問題。
發明內容
本發明的目的是針對現有技術的不足,提供一種物料存取方便快捷、定位準確到位、能運用圓盤旋轉實現特定物料存取的物料存取自動定位器。
為實現上述技術目的,本發明采用以下技術方案:物料存取自動定位器,其包括機座、圓盤、驅動軸、減速電機和支撐架,支撐架與機座固接,圓盤架裝在支撐架上,減速電機的動力輸出端與驅動軸一端連接,驅動軸另一端與圓盤固接,其中:
——還包括編碼器、電感式接近開關、觸摸屏和可編程控制器;
——通過可編程控制器對所述減速電機定位監控的編碼器與可編程控制器電氣連接;
——用于檢測所述圓盤旋轉位置的電感式接近開關位于圓盤的切向方向上;
——用于自動/人工控制的觸摸屏與可編程控制器電氣連接;
——依據電感式接近開關和編碼器反饋信號控制所述減速電機運行的可編程控制器分別與所述減速電機和電感式接近開關電氣連接。
進一步,所述減速電機是變頻電機。
進一步,所述圓盤與支撐架滾動接觸或滑動接觸。
進一步,所述圓盤設有分隔圓盤的隔板。
更進一步,所述支撐架上設有滾輪,圓盤底部與支撐架上的滾輪滾動接觸;或者支撐架上設有滑塊,圓盤底部設置有與滑塊相匹配的圓環形的滑軌,圓盤通過滑軌與支撐架上的滑塊滑動接觸。
采用上述技術方案后,本發明具有以下有益效果:
(1)編碼器、電感式接近開關、觸摸屏和可編程控制器,有效通過電機控制圓盤的旋轉位置,使圓盤能自動/人工的旋轉至指定位置,方便取用圓盤上的物料,實現運用圓盤旋轉存取特定物料的目的。本發明物料存取方便快捷,定位準確到位。
(2)采用變頻電機,實現軟啟動,避免電網大電流沖擊和傳動負荷機械沖擊,確保運行平穩。
(3)采用滾輪接觸,使圓盤運轉更加可靠,平穩性更好。
(4)圓盤上設隔板,能對圓盤劃分區域,使相關區域與觸摸屏上顯現的操作部件相對應,方便物料定位存取。本發明可存放多種不同物料,避免了物料混淆現象的發生。
附圖說明
圖1為本發明的局部結構俯視圖;
圖2為圖1使用時的主視結構示意圖;
圖3為圖2的I部局部放大圖;
圖4為圖2的另一結構的I部局部放大圖。
圖中:1、機座,2、圓盤,3、驅動軸,4、減速電機,5、編碼器,6、支撐架,7、電感式接近開關,8、觸摸屏,9、可編程控制器,10、滾輪,11、滑塊,12、滑軌。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例,對本發明作進一步詳細地說明。
實施例一
如圖1至圖3所示,一種物料存取自動定位器,其包括機座1、圓盤2、驅動軸3、減速電機4和支撐架6,支撐架6與機座1固接。圓盤2架裝在支撐架6上,圓盤2與支撐架6滾動接觸。減速電機4的動力輸出端與驅動軸3一端連接,驅動軸3另一端與圓盤2固接;
物料存取自動定位器還包括編碼器5、電感式接近開關7、觸摸屏8和可編程控制器9,其中:
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