[發明專利]柔順恒力支撐機構

有效

• 申請號: 201210002700.5
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102537610A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 陳貴敏;張守銀;李庚
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20;A61H3/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張培勛

1.柔順恒力支撐機構，其特征是：它將柔性桿、剛性桿按順序與導向塊固結形成組合桿，所述的柔性桿包括第一柔性桿、第二柔性桿、第三柔性桿、第四柔性桿；剛性桿包括第一剛性桿和第二剛性桿；第一柔性桿、第二柔性桿跨接在第一剛性桿的兩端構成第一柔性單元；第三柔性桿、第四柔性桿跨接在第二剛性桿的兩端構成第二柔性單元；第一柔性單元和第二柔性單元串接。

2.根據權利要求1所述的柔順恒力支撐機構，其特征是：所述的組合桿一端固結于框架、另一端固結于滑塊，其中各桿軸線與導軌長度方向的中心線平行，滑塊在導軌中運動；外力F使滑塊在導軌中運動時，組合桿產生一個大小恒定的支撐反力，實現位移段內對物體的恒定支撐。

3.根據權利要求2所述的柔順恒力支撐機構，其特征是：所述的框架和導軌是固定和限制組合桿運動的結構體，框架和導軌或連接為一體，形成上下結構；或上下分開獨立固定。

4.根據權利要求1所述的柔順恒力支撐機構，其特征是：所述的組合桿輸出恒力大小與柔性桿的截面形狀和長度以及有剛性桿的長度有關，截面大，輸出恒力大；截面小，輸出恒力小；長度長，輸出恒力小；長度短，輸出恒力大。

5.根據權利要求1所述的柔順恒力支撐機構，其特征是：所述的第一柔性單元和第二柔性單元之間可以直接串接或通過導向塊串接。

6.根據權利要求1所述的柔順恒力支撐機構，其特征是：所述的柔性桿的長度是指柔性桿的兩端固結點之間發生彎曲變形段的長度；剛性桿的長度是指機構中不發生柔性變形段的長度。

7.根據權利要求1所述的柔順恒力支撐機構，其特征是：所述的柔性桿在機構運動過程中發生彎曲變形，剛性桿在機構運動過程中無彎曲、扭轉等變形。

8.根據權利要求1所述的柔順恒力支撐機構，其特征是：所述的組合桿以單組連接在導軌與框架之間，或多組并聯連接在導軌與框架之間，多組組合桿共用一個導向塊，使柔性桿和剛性桿在不受外力時平行。

9.根據權利要求1所述的柔順恒力支撐機構，其特征是：所述的組合桿兩端固結連接點上，接點一端或兩端受平行于組合桿軸線方向的外力F后，使組合桿產生一個大小恒定的支撐反力，作用在兩端固結的連接點上或實現對其中一個連接點的恒定支撐。