[發(fā)明專利]一種螺栓自動上料磁粉探傷線

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210002630.3
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102520061A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 王建民
• 申請（專利權）人: 鹽城威亞電磁科技有限公司
• 主分類號: G01N27/84
• 分類號: G01N27/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺栓自動上料磁粉探傷線，包括電器控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、周向磁化電源、縱向磁化電源、照明裝置、退磁裝置；還包括機架座（16），在機架座（16）上面依次固定有集液槽（11）、鏈輪輸送裝置，所述鏈輪輸送裝置，是在一對鏈輪軸架（30）上分別配有主動軸（10）和主動鏈輪（9）、從動軸（25）和從動鏈輪（26），主動軸（10）的一端直接與減速機（34）的動力輸出軸相連接，在主動鏈輪（9）和從動鏈輪（26）上配有鏈條（8），在鏈條（8）上固定有數(shù)組輸送工件（42）的裝置，在主動鏈輪（9）下半周下方的積液槽（11）上設有工件（42）下落的滑槽（12）；在主動鏈輪（9）與從動鏈輪（26）所配鏈條（8）的上半周中部的二側面設有磁化裝置，該裝置中的固定電極（33）配在鏈條（8）的一側面，固定電極（33）配在電極箱（5）上，在固定電極（33）外周設有磁軛線圈（6）；活動電極（37）配在鏈條（8）的另一側面，活動電極（37）固定在通電軸（38）的一頭，通電軸（38）的另一頭與夾緊氣缸（35）的活塞桿伸出端相連接，夾緊氣缸（35）配在夾緊氣缸支架（36）上，夾緊氣缸支架（36）通過集液槽（11）固定在機架座（16）上；在活動電極（37）外周也同樣設有磁軛線圈（6）；

其特征在于：在鏈輪輸送裝置上方設有機械手裝置，所述機械手裝置中的機械手支架（7）立柱的底腳，通過積液槽（11）固定在機架座（16）上，機械手支架（7）的橫梁上面左半邊設有導軌支架（3），在導軌支架（3）上設有導軌（1），升降氣缸（2）通過自身所設軌道槽配在導軌支架（3）上的導軌（1）上，移位氣缸（4）固定在導軌支架（3）的右半部，移位氣缸（4）的活塞桿伸出端與升降氣缸（2）相連接，升降氣缸（2）的活塞桿伸出端與旋轉支座（23）的頂部相連接，旋轉支座（23）下面左部設有數(shù)個豎立板的內孔中動配合有旋轉軸（22）；在旋轉支座（23）下面右部固定有轉動氣缸（24），轉動氣缸（24）的活塞桿伸出端與旋轉軸（22）的一頭相連接；在旋轉軸（22）上固定有數(shù)個電磁式指夾（21）；

在鏈輪輸送裝置的左側且位于升降氣缸（2）的下方設有送料裝置，所述送料裝置中的送料底座（18）固定在機架座（16）的左側面，在送料底座（18）的左前方設有振動盤（20），在送料底座（18）上配有送料氣缸（29），在送料氣缸（29）的上面固定有排料板（28），在排料板（28）的前面設有數(shù)個搓料口（42），在排料板（28）前面的送料底座（18）上，分別設有振動盤（20）的排料槽（43）的排料口和限位板（17）；

在機械手支架（7）支架的橫梁下面且在磁化裝置右側上方設有紫外線燈（44）及數(shù)個與電器控制系統(tǒng)相連通的攝像頭（41）；

所述各氣缸通過管道和電磁閥與壓力氣源的壓力控制系統(tǒng)連通，電磁閥通過電線與電器控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種螺栓自動上料磁粉探傷線，其特征在于：所述電磁式指夾（21）其結構是在鐵芯（40）外周分別配有線圈（39），電磁式指夾（21）通過鐵芯（40）的一頭固定在旋轉軸（22）上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種螺栓自動上料磁粉探傷線，其特征在于：所述鏈條（8）上固定有數(shù)組輸送工件（42）的裝置，該裝置每組中設有數(shù)個與螺栓工件（31）螺栓呈臥式狀態(tài)圓柱部分相配的V形工件托架（27）。

4.根據(jù)權利要求1和3所述的一種螺栓自動上料磁粉探傷線，其特征在于：所述電磁式指夾（21）、排料板（28）前面所設的搓料口（42）、鏈條（8）上固定的每組輸送工件（42）的V形工件托架（27）、活動電極（37）、攝像頭（41）均為4-8個，且所述每個搓料口（42）、V形工件托架（27）、活動電極（37）、攝像頭（41）的垂直中心線，均與電磁式指夾（21）的垂直中心線相對應。