[發明專利]一種螺旋管內焊接新的跟蹤方法無效
| 申請號： | 201210002106.6 | 申請日： | 2012-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN102554413A | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 張善保;郝路平;趙德民;唐麒龍;白鷹;楊永波;白德斌;楊戰利 | 申請（專利權）人： | 機械科學研究院哈爾濱焊接研究所 |
| 主分類號： | B23K9/127 | 分類號： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京法思騰知識產權代理有限公司 11318 | 代理人： | 李乃選;楊小蓉 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 螺旋管 焊接 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種螺旋鋼管內焊接的跟蹤方法，其特征在于，
1)先對加工成型的螺旋鋼管(3)坡口進行預焊而得到預焊縫(9)；
2).置于螺旋鋼管(3)外側的與外置跟蹤滑臺(6)連接的激光視覺傳感頭(5)掃描螺旋鋼管(3)的外焊縫坡口(11)；
3).激光視覺傳感頭(5)掃描獲得的信號經導線(8)傳入控制系統(7)并驅動置于螺旋管(3)內的內置跟蹤滑臺(2)和與其相連的焊槍(4)，焊槍(4)對螺旋鋼管(3)的焊接內焊接坡口(10)實施焊接；
4).外置跟蹤滑臺(6)與內置跟蹤滑臺(2)的運動保持一致，從而保證焊槍(4)準確地跟蹤螺旋鋼管(3)的外焊接坡口(11)，實現內焊接坡口(10)的焊接。
2.根據權利要求1所述的螺旋鋼管內焊接新的跟蹤方法，其特征在于，
內置跟蹤滑臺(2)和外置跟蹤滑臺(6)均經導線(8)與控制系統(7)相連；內置跟蹤滑臺(2)和外置跟蹤滑臺(6)都由伺服電機驅動。
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