[發(fā)明專利]側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210002039.8
• 申請(qǐng)日: 2012-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103192400A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何書(shū)龍;徐方;溫燕修;李學(xué)威;管莉娜;周道;鄭鋆;張鐵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，包括一靜手指、一夾持裝置、一滑臺(tái)氣缸和一擺動(dòng)氣缸，其特征在于：所述滑臺(tái)氣缸具一移動(dòng)端，該移動(dòng)端通過(guò)一滑臺(tái)擺缸連接架和所述擺動(dòng)氣缸連接在一起；所述擺動(dòng)氣缸具一輸出軸，該輸出軸通過(guò)一聯(lián)軸器和一花鍵軸相連；所述夾持裝置安裝在花鍵軸末端并可隨所述花鍵軸伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述靜手指也可隨所述花鍵軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：所述滑臺(tái)擺缸連接架設(shè)于所述滑臺(tái)氣缸的下部，所述擺動(dòng)氣缸設(shè)于所述滑臺(tái)擺缸連接架的后部。

3.如權(quán)利要求1所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器設(shè)于所述擺動(dòng)氣缸前部，所述花鍵軸設(shè)于所述聯(lián)軸器前部，藉由頂絲將所述聯(lián)軸器與擺動(dòng)氣缸、花鍵軸連接為一體。

4.如權(quán)利要求1所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：所述夾持裝置與所述花鍵軸末端通過(guò)頂絲固定。

5.如權(quán)利要求1所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：所述靜手指設(shè)于一手指連接座上，是由所述手指連接座隨所述花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)靜手指隨花鍵軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：一花鍵母設(shè)于所述花鍵軸上，一花鍵軸承過(guò)渡套套接在所述花鍵母外部，所述手指連接座設(shè)于所述花鍵軸承過(guò)渡套前部。

7.如權(quán)利要求1所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：所述滑臺(tái)氣缸上設(shè)有調(diào)速閥，所述側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置設(shè)有相應(yīng)的電磁閥，所述調(diào)速閥與所述電磁閥相連接。

8.如權(quán)利要求7所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)氣缸上設(shè)有調(diào)速閥，所述側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置設(shè)有相應(yīng)的電磁閥，所述調(diào)速閥與所述電磁閥相連接。

9.如權(quán)利要求8所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：所述側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置還包括一電磁閥連接板，所述電磁閥連接板設(shè)于滑臺(tái)連接板上部，與所述擺動(dòng)氣缸和滑臺(tái)氣缸對(duì)應(yīng)的電磁閥分別設(shè)于電磁閥連接板左右兩端。

10.如權(quán)利要求9所述的側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，其特征在于：所述電磁閥連接板呈倒U形。